汽車動力學(xué)及底盤主動控制
本書主要介紹汽車動力學(xué)基本理論及其建模和求解的一般方法,分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,研究汽車動力學(xué)性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統(tǒng)和方法。此外,介紹了汽車非線性動力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分岔分析。在汽車動力學(xué)控制方面,運(yùn)用現(xiàn)代控制理論并結(jié)合產(chǎn)業(yè)化開發(fā)實(shí)踐,介紹了防抱制動系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、高級緊急制動系統(tǒng)(AEBS)、主動/半主動懸架控制和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)等汽車底盤主動控制系統(tǒng)的工作原理、控制器設(shè)計及系統(tǒng)組成。可供相關(guān)專業(yè)高校師生參考使用。
·13萬字