汽車(chē)動(dòng)力學(xué)及底盤(pán)主動(dòng)控制
本書(shū)主要介紹汽車(chē)動(dòng)力學(xué)基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車(chē)的加速性、制動(dòng)性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車(chē)動(dòng)力學(xué)性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統(tǒng)和方法。此外，介紹了汽車(chē)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分岔分析。在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制方面，運(yùn)用現(xiàn)代控制理論并結(jié)合產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)實(shí)踐，介紹了防抱制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)(ASR)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、高級(jí)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)、主動(dòng)/半主動(dòng)懸架控制和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)等汽車(chē)底盤(pán)主動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理、控制器設(shè)計(jì)及系統(tǒng)組成。可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)高校師生參考使用。
·13萬(wàn)字
