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在機器人的發展歷程中，模仿人類一直是一個主流方向，無論是實現“雙足行走”，還是實現更多的復雜動作，乃至于結合更前沿的人工智能技術，機器人技術的應用都取得了不俗的成就。本書首先介紹了機器人的發展史和世界各國的機器人產業動向，然后講解了仿人機器人相關的技術，例如運動學、動力學、Bioloid機器人、動作生成等技術細節。另外，本書還結合具體的機器人案例給出了相應的編程方法。本書適合有一定MATLAB基礎的理工科學生或工程師閱讀，讀者能夠結合Bioloid機器人完成一些有趣的機器人實驗，在實踐中感受機器人的魅力，掌握實用的編程技巧。

·7.6萬字

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Altium Designer 14電路設計基礎與實例教程

本書以目前應用較廣泛的AltiumDesigner14軟件為基礎，全面講述了AltiumDesigner14電路設計的各種基本操作方法與技巧。全書共分為11章，第1章介紹AltiumDesigner14概述；第2章介紹電路原理圖的設計；第3章介紹層次化原理圖的設計；第4章介紹原理圖的后續處理；第5章介紹印制電路板設計；第6章介紹電路板的后期處理；第7章介紹創建元器件庫及元器件封裝；第8章介紹信號完整性分析；第9章介紹電路仿真系統；第10章介紹可編程邏輯器件設計；第11章介紹單片機轉換電路綜合實例。本書適合作為大中專院校電子相關專業的課堂教材，也適合作為各種電子設計專業培訓機構的培訓教材，同時還可以作為電子設計愛好者的自學輔導用書。

·14.1萬字

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中文版UG NX 12.0從入門到精通（案例）

全書按知識結構分為14章，內容包括UGNX12.0簡介、基本操作、建模基礎、草圖設計、曲線功能、特征建模、特征操作、曲面功能、編輯特征和曲面、裝配建模、工程圖和齒輪泵等知識。在介紹的過程中，注意由淺入深，從易到難，各章節既相對獨立又前后關聯，在介紹的過程中，作者根據自己多年的經驗及學習的通常心理，及時給出總結和相關提示，幫助讀者及時快捷地掌握所學知識。本書內容翔實，圖文并茂，語言簡潔，思路清晰，實例豐富，可以作為初學者的學習教材，也可作為技術人員的參考工具書，還可作為廣大職業院校相關專業教材用書。

·26.2萬字

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無人駕駛感知智能

由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代碼提供了詳細的注解，以從根本上滿足讀者的需求。

·5.9萬字

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快速培訓電工技術基礎

本書以介紹電工技術的基礎知識為切入點，詳細介紹了電工基本知識，內容包括電流、電壓、電阻、電容、交流電、電工電路計算常用定律和公式等，在此基礎上，重點講解了電工基本測量儀器、電工基本操作技能、磁路與變壓器、電動機、安全用電等方面的知識。重點講解電工的實用操作技能，其目的就是要引導讀者由表及里、由淺入深、循序漸進地學會應用電工技術必備的基本知識，使讀者學習后，可以迅速應用到實際工作中，因此本書具有易學會用的特點。

·12.8萬字

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輸電等級單斷口真空斷路器理論及其技術

真空斷路器技術由于其自身獨特的優點，是取代SF6斷路器技術的重要選項。如何提高單斷口滅弧室的電壓等級，使得真空開關用于輸電等級一直是世界范圍內廣泛關注的問題。本書內容共分10章，分別介紹了長觸頭間隙真空絕緣特性、大開距真空電弧的控制和熄滅方法、弧后介質恢復和擊穿過程、機構關合過程和分斷過程的控制、滅弧室設計、機構設計、納秒脈沖老煉技術等發展輸電等級真空開關所遇到的核心問題，也對進一步發展高電壓等級真空斷路器提出了自己的見解和預測。本書可以為真空開斷技術研究人員提供參考，也可以作為相關學科研究生的教學參考書籍。

·14.1萬字

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不銹鋼焊接及焊接材料實用手冊

本書介紹了不銹鋼的發展演變過程、不銹鋼的種類和性質、不銹鋼中各種化學元素的作用及各類不銹鋼的焊接方法、注意事項等,使人們對不銹鋼及其焊接有了全面的了解。另外還介紹了在不銹鋼焊接中涉及的焊條、實心焊絲、藥芯焊絲、焊帶、焊劑等各種焊接材料的型號、牌號、化學成分、力學性能及其他特殊性能、選用原則及各種焊接方法的優缺點、適用范圍等,為使用單位制定焊接工藝規范提供了依據。本手冊還有一個特點是根據各章相關的內容,列舉了大量的應用實例,供用戶在焊接不銹鋼時進行參考。本書可供不銹鋼焊接的設計、研究、生產管理、檢驗等人員以及不銹鋼焊接材料用產單位參考使用,也可作為大專院校教學參考書。

·24.6萬字

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現代移動通信技術及應用

本書系統講述了移動通信的基本概念、信道特性、傳輸技術以及移動通信在典型實用系統中的應用。全書共分10章。其中，第1～6章屬于移動通信原理部分，具體內容包括移動通信概論、移動通信信道、移動組網技術，以及移動通信中的信源編碼、信道編碼和調制技術；第7章介紹了移動通信中的定位技術；第8、9章介紹了典型的移動通信系統——衛星移動通信系統和深空通信系統；第10章對未來移動通信系統及關鍵技術進行了展望。

·14.6萬字

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工業設計手繪與創意表達

本書以培養學生的設計表達能力和創新思維能力為目標，詳細講解了工業設計手繪中的常用工具、透視原理及表現技巧。同時，本書呈現了豐富的課堂案例和實踐成果，展現了從設計創新到設計表達的過程，讓學生全面了解工業設計手繪的相關知識，以及從產品構思到設計草圖的全過程。

·2.4萬字

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第二十一次中國水電設備學術討論會論文集

本書共收錄106篇論文，分為9個部分：水力設計及選型、穩定運行、結構設計及制造、試驗研究、安裝運行及管理、狀態檢修、水電站改造、電氣及輔機、其他。本書匯集了近幾年來廣大水電工程技術人員的研究和實踐成果，內容涵蓋水力發電、水力機械技術發展的新思想、新理論、新觀點和先進技術，設計、制造、運行和管理中存在的技術問題，水電站事故教訓的總結分析，泵站的選型設計以及水電事業的發展戰略等。

·42.2萬字

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鎂合金及其加工技術

該書共分5章。主要介紹了鎂合金的特性、鎂合金的類型以及鎂合金的應用；鎂合金鑄造成形技術（熔煉技術、重力鑄造技術、壓鑄技術、擠壓鑄造技術）；鎂合金塑性變形技術（軋制、鍛造、沖壓、擠壓以及超塑性成形）；鎂合金焊接加工技術（焊接性分析及焊接接頭的常見缺陷）以及其他加工技術等。該書可作為高等院校材料科學與工程專業學生的輔助教材，也可供從事鎂合金研究、生產和管理的相關人員參考。

·27.2萬字

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并網光伏發電系統設計與安裝

并網太陽能發電系統由光伏組件（方陣）、光伏并網逆變電源量裝置組成。光伏組件（方陣）將太陽能轉化為直流電能，通過并網逆變電源將直流電能轉化為與電網同頻同相的交流電能饋入電網。并網逆變電源是光伏并網發電系統的核心設備。本書主要介紹該系統的設計原裝。

·22.7萬字

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維修電工實用技術300問

《維修電工實用技術300問》內容包括常用低壓電器的使用與維護、常用電動機的使用與維修、電力變壓器的運行與維護、配電柜的安裝與調試、常用電氣控制電路的維修、晶閘管和可控整流電路、可編程序控制器的使用與維護、變頻器的使用與維護和常用電動工具的使用與維修等內容。書中介紹了維修電工的基本技能，并簡要講述了各種低壓電器、電動機、變壓器、變頻器、可編程序控制器和常用電動工具的基本結構與工作原理，重點說明了上述常用電氣設備的選擇、安裝、使用、維護、常見故障及其排除方法，還介紹了配電柜的安裝與調試等。本書的主要特點是理論聯系實際，從實戰出發，簡要介紹基礎知識和結構原理、重點講述操作技能，培養讀者分析問題和解決問題的能力。本書密切結合生產實際，突出實用、圖文并茂、深入淺出、通俗易懂，具有實用性強，易于迅速掌握和運用的特點。

·12.5萬字

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智能輪胎

本書的內容圍繞智能輪胎研究的總體概況、物理基礎、狀態信息獲取方法、功能實現方法以及問題分析與展望進行闡述。總體概況部分對智能輪胎的研究背景、定義、功能、結構和發展情況進行闡述物理基礎部分對輪胎的壓力、溫度、摩擦特性進行了詳細的分析和研究，為智能輪胎分析和設計提供物理基礎狀態信息獲取方法部分對智能輪胎常用的傳感器的結構、原理、實驗測試結果和優缺點進行了詳細的分析和總結，對汽車動力學和常用的輪胎模型進行詳細的分析和闡述，為基于輪胎模型的輪胎狀態參數估計提供理論基礎，介紹了各種輪胎狀態參數的估計方法功能實現方法部分對TPMS實現的輪胎壓力監測的功能、爆胎預警與控制功能、輪胎狀態智能調節功能進行了介紹。問題分析與展望部分通過對智能輪胎研究問題的分析，介紹了設計的平行輪胎框架，預測了平行輪胎解決智能輪胎目前研究問題的可行性。本書適合智能車輛及智能輪胎研究人員閱讀使用，也適合車輛工程專業師生及汽車技術人員閱讀參考。

·37.5萬字

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煙草工業實驗室儀器操作指南

本書結合企業實際，細化了各檢測儀器設備的操作規程，形成了18類煙草工業實驗室常用的檢測設備操作指南。主要由卷煙成品檢測儀器、卷煙材料檢測儀器、化學類檢測儀器、實驗室輔助檢測儀器四部分構成，每一儀器設備所涵蓋內容包括：原理和結構特點、適用范圍和適用標準、詳細操作規程、維護保養與注意事項等內容，同時根據實驗安全的相關要求，對實驗室化學品安全基礎知識和實驗事故應急處理進行了規范整理。本書內容主要適用于從事卷煙企業、煙草種植、煙葉加工等行業的研究開發和生產技術人員閱讀，也可作為高等學校相關專業研究生和本科生的課外參考圖書。

·13.1萬字

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食品安全事件管理

本書編寫重點參考了我國現行相關法律法規、規章制度、管理辦法、標準等，從食品安全事件分析入手，介紹食品安全事件的預防、控制、調查和處理四個方面基本知識和技術。全書共六章，依次是食品安全事件分析、食品質量與安全事件預防、食品安全事件控制、食品安全事件的調查與認定、食品安全事故流行病學調查和食品安全事件的處置。本書除適合作為食品質量與安全專業的教材外，也可作為食品生產經營和食品質量與安全監督管理人員的培訓教材或參考書，還可供其他可能參與食品安全事件調查處理人員參考。

·23.4萬字

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電場作用下液滴動力學特性及應用

本書內容緊密圍繞靜電霧化、電破乳等工程應用領域，較為系統地介紹了電場作用下液滴的運動、變形、破碎、聚結等動力學特性及其相關應用。介紹了包括電場作用下液滴動力學特性的研究意義、電場作用下單個液滴動力學特性、靜電霧化過程中的液滴動力學特性及應用、雙毛細管靜電霧化中液滴動力學特性、電場作用下油中水滴的聚結特性及應用等內容。本書大部分內容為作者及所指導的研究生近10年來在電流體力學、靜電霧化技術、電破乳技術方面的階段性研究工作的成果總結，書中也包含了其他一些研究者在該領域的一些新的研究成果。本書不僅可供化學工程、農業工程、能源工程、微機電領域的工程技術人員以及從事電霧化、電破乳、微機電系統設計的工程技術人員和管理人員參考，還可供高等學校化學工程、能源工程、機電工程等相關專業的師生參考。

·8.2萬字

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微信公眾平臺開發標準教程

本書主要內容包括：微信公眾號概述、微信公眾號開發入門、微信公眾號接口入門、微信網頁設計樣式庫、OneThink內容框架快速入門指南、微信網頁授權與用戶管理、微信公眾號JS-SDK、實戰微信公眾號支付、實戰基于微信LBS應用模塊、微信開發技巧與實戰匯總

·9.3萬字

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中國水處理行業可持續發展戰略研究報告（再生水卷）

水資源短缺與水環境污染是我國社會經濟發展面臨的兩大水問題，也是我國城鎮化進程中迫切需要解決的問題。在諸多的城市水資源環境問題解決方案中，城鎮污水再生利用成為了兼具節水和減排雙重功能的途徑，也使得再生水開發利用成為經濟上最有效率優勢的水資源利用方式之一。本報告在大量文獻調研、行業調查和數據分析的基礎上，從經濟、管理、社會、技術、科研多個維度首次系統地梳理了我國城鎮污水再生利用行業的發展現狀，全面解析了該行業當前所處的水平。該著作的面世，不僅有助于使全社會對我國城鎮污水再生利用產業現狀有較為全面的認識，還能為相關部門的決策提供有意義的借鑒。

·9.6萬字

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圖解彩色電視機故障檢修一本通

本書以指導初學者快速入門、步步提高、逐漸精通為目的，詳細介紹了彩色電視機的整機結構、各部分電路的結構和組成、工作過程、關鍵元器件的檢測、電路關鍵檢測點、常見故障檢修思路和方法。本書最大的特點是：以“實物圖+電路圖+示意圖”的方式進行圖解，緊扣要點，易讀適用；在介紹電路結構、工作過程時從整體著眼，對各類機芯的相同電路部分進行重點介紹，同時也對一些機芯的特色電路作簡介，使讀者舉一反三，快速掌握；在介紹彩電維修技術時則從細微和精確角度入手，既介紹了彩電典型故障與通病的維修方法，也介紹了某些機芯特殊故障的維修方法，使讀者快速入門，逐步精通，掌握維修訣竅。本書適合彩電維修初學者、家電維修人員、電子愛好者閱讀，也可作為中等職業技術學校及家電維修培訓班的教材。

·18.3萬字

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