财神图像有多少种

張銳主編

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深度學習與機器人

本書基于卷積神經網絡和圖像識別方法，介紹了PyTorch和PaddlePaddle兩種框架，并結合移動機器人講解了具體的開發過程。書中所用的硬件平臺，帶有兩個攝像頭傳感器，為機器人和無人駕駛車輛多攝像頭導航提供了理論指導。書中提到的模擬沙盤，正是機器人作為園區巡檢或無人配送實例的縮影。通過基于理論的實踐，本書不局限于具體的平臺和場景，可以作為實現深度學習的通用化方法。本書源于工程化實踐，抽象為具體方法和案例，為學習基于深度學習的機器人技術提供了指南。

·5.8萬字

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無人駕駛感知智能

由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代碼提供了詳細的注解，以從根本上滿足讀者的需求。

·5.9萬字

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ROS與ROS2開發指南

本書是學習ROS的實用化書籍。從對機器人的介紹開始，由淺入深依次講解ROS依賴的Linux系統、常用的高級編程語言Python、ROS環境和機器人編程開發實訓等內容。在學習ROS開發過程中，本書在實戰篇加入了SLAM建圖、視覺跟隨和物聯網控制等前沿知識的介紹，使讀者在學習編程技能的同時，能夠更加深入地理解最新的機器人控制理論。為了發揮ROS與ROS2各自的優勢，本書提出了ROS與ROS2混合編程方法，并給出了翔實的實踐案例。本書可供從事無人駕駛和移動機器人研究的科研工作者、高校教師及相關專業學生使用。

·7.6萬字

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張漢臣小兒推拿

《張漢臣小兒推拿》推崇稚陰稚陽，注重“扶正”“補瀉兼治”。本書是在張漢臣小兒推拿學術思想的基礎上進行整理和內容擴充，主要介紹了張老常用的診治方法（如望診法）、手法、穴位及常見病的臨床推拿治療與應用體會。另外，不僅有穴位圖示還增加了操作視頻，更形象更直觀，減少了文字描述、靜態圖像帶來的誤讀或者理解偏差。

·7.1萬字

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