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機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其最新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例為主講解，條理分明，深入淺出，通俗易讀。本書主要供機電控制、機器人研究開發(fā)及應(yīng)用專業(yè)人員學(xué)習(xí)和參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的教學(xué)參考書。

·23.1萬字

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硅基物語·我是靈魂畫手：一本書講透AI繪畫

本書通過實踐案例操作，講述AI繪畫的生成步驟，展現(xiàn)了AI繪畫的魔法魅力。從歷史到未來，跨越百年時空；從理論到實踐，講述案例操作；從技術(shù)到哲學(xué)，穿越多個維度；從語言到繪畫，落地實戰(zhàn)演練。AI繪畫的誕生，引發(fā)了奇點降臨，點亮了AGI（通用人工智能），并涉及Prompt、風(fēng)格、技術(shù)細節(jié)、多模態(tài)交互、AIGC等一系列講解。

·5.5萬字

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PyTorch神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實戰(zhàn)：移動端圖像處理

本書主要介紹人工智能研究領(lǐng)域中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PyTorch架構(gòu)，對其在多個領(lǐng)域的應(yīng)用進行系統(tǒng)性的歸納和梳理。書中的案例有風(fēng)景圖分類、人像前景背景分割、低光照圖像增法、動漫頭像生成、畫風(fēng)遷移、風(fēng)格轉(zhuǎn)換等，對每項視覺任務(wù)的研究背景、應(yīng)用價值、算法原理、代碼實現(xiàn)和移動端部署流程進行了詳細描述，并提供相應(yīng)的源碼，適合讀者從0到1構(gòu)建移動端智能應(yīng)用。本書適合對人工智能實際應(yīng)用感興趣的本科生、研究生、深度學(xué)習(xí)算法工程師、計算機視覺從業(yè)人員和人工智能愛好者閱讀，書中介紹的各項視覺任務(wù)均含有相應(yīng)的安卓平臺部署案例，不僅對學(xué)生參加比賽、課程設(shè)計具有參考意義，對相關(guān)從業(yè)人員的軟件架構(gòu)和研發(fā)也具有啟發(fā)價值。

·9.6萬字

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自然語言處理實踐：聊天機器人技術(shù)原理與應(yīng)用

本書全面系統(tǒng)地介紹了聊天機器人的背景、典型應(yīng)用場景，以及核心技術(shù)模塊。并圍繞問答系統(tǒng)、任務(wù)對話系統(tǒng)和閑聊系統(tǒng)三種聊天機器人的具體展現(xiàn)，從技術(shù)原理和實踐兩個方面進行闡述，適合對自然語言處理有一定基礎(chǔ)又想進入聊天機器人應(yīng)用研發(fā)的一線研發(fā)人員學(xué)習(xí)。

·8.9萬字

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輕松上手AIGC：如何更好地向ChatGPT提問

從文本生成到視覺生成，當(dāng)你面對AI界的新“C位”躍躍欲試卻不知從何開始；當(dāng)你向AIGC工具提出需求卻總是得不到滿意的結(jié)果，你需要一本通俗易懂、簡明易學(xué)的工具書來認識它、學(xué)習(xí)它、并高效運用它！把火爆全網(wǎng)的AI概念轉(zhuǎn)變?yōu)榭汕袑嵗玫娜粘９ぞ撸谏睢W(xué)習(xí)、工作、創(chuàng)作中效率倍增。本書從多個應(yīng)用場景入手，搭配多種模態(tài)工具，將文本生成、音頻生成、圖像生成、視頻生成等AIGC工具一網(wǎng)打盡。并附有各場景需求下的提示詞（Prompt）大全及指令步驟，幫助讀者學(xué)會提示、引導(dǎo)模型生成特定的語言風(fēng)格或內(nèi)容類型，提高AI生成內(nèi)容的準確性與輸出質(zhì)量。

·4.3萬字

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簡易機器人制作入門

本書中所有的機器人都是以PVC為主要材料制作的，是“低成本、易實現(xiàn)”的一項機器人DIY活動。這本教程適用于初學(xué)的小創(chuàng)客，書中詳細介紹了制作PVC機器人的基本過程，還有各類機器人獨特的原理解釋與分析。教程采用圖文并茂甚到是以圖片為主的“看圖說話”方式，力求更清晰明了和通俗易懂，使小創(chuàng)客們能夠更加直觀、清晰地了解整個制作過程并能夠完成機器人的制作。

·4.6萬字

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三維人臉建模方法研究與應(yīng)用

真實感三維人臉建模技術(shù)是計算機視覺領(lǐng)域一個備受關(guān)注的研究熱點，基于形變模型的三維人臉建模方法是目前建模效果最好的方法之一。本書結(jié)合作者自身的研究經(jīng)歷，回顧該領(lǐng)域的發(fā)展過程，介紹形變模型建模方法的基本原理和關(guān)鍵技術(shù)。本書可分為四部分：第一部分介紹三維人臉建模的預(yù)備內(nèi)容（發(fā)展概述、初始三維人臉樣本獲取方法、三維人臉樣本規(guī)格化的方法和目前主流的三維人臉建模方法）；第二部分介紹基于形變模型的三維人臉建模方法以及筆者在此方面所做的工作包括：基于典型相關(guān)性分析的三維人臉建模，基于粒子群優(yōu)化算法的三維人臉建模方法研究；第三部分介紹三維人臉識別方面的工作，包括基于LBP的三維人臉識別，基于系數(shù)表示的三維人臉識別、基于幾何特征的三維人臉識別和帶表情三維人臉識別；第四部分介紹三維人臉建模方法的相關(guān)應(yīng)用，包括基于形變模型的三維人臉樣本生成，三維人臉衰老數(shù)據(jù)生成，戴眼鏡三維人臉樣本的生成，三維人臉識別和三維人臉表情建模和識別；最后一部分是三維人臉建模在動畫方面的應(yīng)用，包括基于MPEG-4的三維人臉動畫研究、基于多層次模型驅(qū)動的三維人臉動畫研究和基于一般模型驅(qū)動的三維人臉動畫研究。

·7.7萬字

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Python人工智能

本書以Python為平臺，以將概念、實例和經(jīng)典應(yīng)用相結(jié)合的方式，介紹如何利用Python實現(xiàn)人工智能。全書分為9章，內(nèi)容包括：人工智能的基礎(chǔ)，人工智能背景下的科學(xué)計算，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，遷移學(xué)習(xí)，網(wǎng)絡(luò)爬蟲，智能數(shù)據(jù)分析，機器學(xué)習(xí)，智能模型分析，人工智能的應(yīng)用。為了幫助讀者更好地掌握相關(guān)知識，書中每章節(jié)都通過理論與實例相結(jié)合的方式，讓讀者在掌握概念的同時，掌握程序設(shè)計方法，并能利用程序設(shè)計解決實際問題。

·11.6萬字

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Chatbot從0到1（第2版）：對話式交互實踐指南

本書內(nèi)容共6部分。第1部分幫助你理解通用人工智能時代下，“Chatbot”和“對話式交互”的概念；第2部分帶你了解通用人工智能及其代表GPT；第3部分和第4部分介紹Chatbot的生命周期；第5部分介紹通用人工智能與現(xiàn)實世界的接口——機器人流程自動化；第6部分介紹行業(yè)對Chatbot的評價，明確Chatbot的邊界并給出可落地的方法。現(xiàn)在就讓我們開始這場干貨滿滿的旅程吧！

·23.4萬字

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顛覆：AI時代的企業(yè)管理方式大變革

隨著人工智能越來越快地滲透商業(yè)世界，管理和商業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力應(yīng)該如何做出改變？作者重點關(guān)注技術(shù)革命帶來的管理和商業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力的變化。本書是一部跨學(xué)科作品，各章節(jié)的作者均為決策理論、人工智能、組織理論、公司戰(zhàn)略和治理等方向的專家學(xué)者，他們聚焦人工智能對管理和領(lǐng)導(dǎo)力的具體影響，以及如何在人工智能的大背景下對組織進行管理。本書還是一部綜合、全面的作品，內(nèi)容不僅包括如何更有效地使用人工智能工具，如何更好地對大數(shù)據(jù)進行分析，還包括企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)人將如何在新背景下做出決策及激勵員工共同實現(xiàn)公司的目標。

·15.4萬字

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機器學(xué)習(xí)算法競賽實戰(zhàn)

本書是算法競賽領(lǐng)域一本系統(tǒng)介紹競賽的圖書，書中不僅包含競賽的基本理論知識，還結(jié)合多個方向和案例詳細闡述了競賽中的上分思路和技巧。全書分為五部分：第一部分以算法競賽的通用流程為主，介紹競賽中各個部分的核心內(nèi)容和具體工作；第二部分介紹了用戶畫像相關(guān)的問題；第三部分以時間序列預(yù)測問題為主，先講述這類問題的常見解題思路和技巧，然后分析天池平臺的全球城市計算AI挑戰(zhàn)賽和Kaggle平臺的CorporaciónFavoritaGrocerySalesForecasting；第四部分主要介紹計算廣告的核心技術(shù)和業(yè)務(wù)，包括廣告召回、廣告排序和廣告競價，其中兩個實戰(zhàn)案例是2018騰訊廣告算法大賽：相似人群拓展和Kaggle平臺的TalkingDataAdTrackingFraudDetectionChallenge；第五部分基于自然語言處理相關(guān)的內(nèi)容進行講解，其中實戰(zhàn)案例是Kaggle平臺上的競賽QuoraQuestionPairs。本書適合從事機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘和人工智能相關(guān)算法崗位的人閱讀。

·15.3萬字

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從深度學(xué)習(xí)到圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：模型與實踐

近年來，深度學(xué)習(xí)在人工智能的發(fā)展過程中起到了舉足輕重的作用，而圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能領(lǐng)域的一個新興方向，被稱為圖上的深度學(xué)習(xí)。本書詳細介紹了從深度學(xué)習(xí)到圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)概念和前沿技術(shù)，包括圖上的深度學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)與算法優(yōu)化、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的表示學(xué)習(xí)、面向圖數(shù)據(jù)的嵌入表示、初代圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、空域及譜域圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等內(nèi)容。為增強可讀性，本書敘述清晰、內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，力求降低初學(xué)者的學(xué)習(xí)難度。本書既可作為人工智能領(lǐng)域研究和開發(fā)人員的技術(shù)參考書，也可作為對圖上的深度學(xué)習(xí)感興趣的高年級本科生和研究生的入門書。

·17.1萬字

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成為提問工程師

隨著技術(shù)發(fā)展，各種AI產(chǎn)品層出不窮。人人都使用過AI，但真正做到用AI提升工作和學(xué)習(xí)效率的人卻很少。原因是大多數(shù)使用者，不會專業(yè)地提問。如果能正確地提問，AI將幫你解放工作，實現(xiàn)效率逆襲。精通向AI提問的能力，AI能幫你成為超級個體。這是一本AI時代成為提問高手的進階指南，既授人以魚，也授人以漁。本書從AI的基本概念與運行原理入手，引用了飛輪思維和ICDO提問技巧，還詳細介紹了在不同場景下的提問方法與實際案例，旨在幫助讀者掌握高效提問的技巧，獲得更加精準和豐富的答案，做到事半功倍，實現(xiàn)效率十倍提升。

·8.3萬字

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人工智能入行實戰(zhàn)：從校園到職場

本書主要講解人工智能的技術(shù)發(fā)展和行業(yè)現(xiàn)狀，旨在幫助讀者掌握進入人工智能行業(yè)工作的知識和方法。本書首先介紹人工智能的技術(shù)概況、人工智能對人們的生活和工作的影響，以及人工智能的三大技術(shù)--機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)的基本原理與應(yīng)用。其次，本書介紹人工智能從業(yè)者所需要的專業(yè)技術(shù)，并提供相應(yīng)的學(xué)習(xí)方法。接著，本書介紹人工智能的行業(yè)概況，并將人工智能行業(yè)的崗位分為算法崗、工程崗、數(shù)據(jù)崗和產(chǎn)品崗，詳細介紹各崗位的工作內(nèi)容、能力要求、發(fā)展方向等。隨后，本書講解在人工智能行業(yè)求職的方法，包括求職前的準備工作和求職過程中的注意事項。最后，本書通過3位人工智能行業(yè)新人的入行經(jīng)歷，以及對5位有一定工作經(jīng)驗的人工智能從業(yè)者的采訪，幫助讀者切實了解人工智能行業(yè)，并為讀者樹立求職信心。本書可作為想要入行人工智能領(lǐng)域的高校學(xué)生或在職人士的就業(yè)指導(dǎo)，亦可作為人工智能行業(yè)的人力資源師、獵頭、行業(yè)分析師等的參考圖書。

·9.3萬字

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人工智能算法

本書以智能算法為背景，全面地介紹了人工智能的各種算法，本書內(nèi)容以理論為基礎(chǔ)，以應(yīng)用為主導(dǎo)，循序漸進地向讀者揭示怎樣利用智能算法解決實際問題。全書共11章主要內(nèi)容包括MATLAB語言入門、插值算法與曲線擬合、灰色系統(tǒng)理論、傅里葉變換和小波變換、經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法、模糊邏輯控制算法、滑模變結(jié)構(gòu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論、支持向量機、粒子群算法、蟻群算法、模擬退火算法等。本書可作為高校本科生和研究生的學(xué)習(xí)用書，也可作為科研人員、學(xué)者、工程技術(shù)人員的相關(guān)參考用書。

·15.6萬字

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OpenCV 4機器學(xué)習(xí)算法原理與編程實戰(zhàn)

本書主要面向OpenCV領(lǐng)域的研究與開發(fā)人員，采用原理結(jié)合實戰(zhàn)的方式，介紹OpenCV4的機器學(xué)習(xí)算法模塊與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊中的核心算法原理與C++編程實戰(zhàn)。全書共10章，第1~3章，介紹OpenCV4的基礎(chǔ)知識、基本圖像操作和機器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識；第4~8章，介紹K-means、KNN、決策樹、隨機森林、Boosting算法和支持向量機等機器學(xué)習(xí)算法與編程實戰(zhàn)；第9~10章，介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理與編程實戰(zhàn)，并提供了不同深度學(xué)習(xí)模型的部署示例代碼。

·10.3萬字

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ChatGPT手冊：初學(xué)者指南與應(yīng)用實戰(zhàn)

本書理論聯(lián)系實際，全面地介紹ChatGPT的主要應(yīng)用場景，幫助讀者掌握ChatGPT的使用方法和技巧。本書不僅講述了ChatGPT在學(xué)習(xí)、寫作、工作、生活方面的應(yīng)用案例，還介紹了一個打造個人品牌的綜合應(yīng)用，內(nèi)容實用，可操作性強。本書適合希望了解ChatGPT的初學(xué)者閱讀。

·9.6萬字

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人工智能的神話或悲歌

本書稿是一本科技哲學(xué)的文集，多數(shù)是關(guān)于人工智能問題的，但不限于人工智能，也涉及基因編輯，還有一篇討論“宇宙社會學(xué)”——劉慈欣設(shè)想的一個存在于科幻中的理論，雖然不是被承認的學(xué)科，但其中包含重要的現(xiàn)實意義。主要論文有：《一個反存在的存在論問題》，《近憂遠慮：人工智能的倫理學(xué)和存在論分析》，《人工智能的自我意識何以可能？》，《人工智能會是一個要命的問題嗎？》，《是人的問題還是人工智能的問題？——回應(yīng)博古睿研究院（BerggruenInstitute）關(guān)于人工智能的問題》，《完美是最好的嗎？》，《人類可能會死于好事而不是壞事》，《最壞可能世界與“安全聲明”——來自的問題》，《未來的合法限度》，《要命的不是人工智能統(tǒng)治世界,而是人可能先亡于它創(chuàng)造的一切好事》等。書稿較為集中探討了現(xiàn)代人工智能的區(qū)分、本質(zhì)、危險、可能的解決辦法等問題，具有前沿學(xué)術(shù)價值。

·11.3萬字

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機器學(xué)習(xí)：公式推導(dǎo)與代碼實現(xiàn)

作為一門應(yīng)用型學(xué)科，機器學(xué)習(xí)植根于數(shù)學(xué)理論，落地于代碼實現(xiàn)。這就意味著，掌握公式推導(dǎo)和代碼編寫，方能更加深入地理解機器學(xué)習(xí)算法的內(nèi)在邏輯和運行機制。本書在對全部機器學(xué)習(xí)算法進行分類梳理的基礎(chǔ)之上，分別對監(jiān)督學(xué)習(xí)單模型、監(jiān)督學(xué)習(xí)集成模型、無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型、概率模型四個大類共26個經(jīng)典算法進行了細致的公式推導(dǎo)和代碼實現(xiàn)，旨在幫助機器學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)者和研究者完整地掌握算法細節(jié)、實現(xiàn)方法以及內(nèi)在邏輯。

·12萬字

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自動駕駛：人工智能理論與實踐

本書參照產(chǎn)業(yè)界自動駕駛技術(shù)研發(fā)的基本流程，充分借鑒了產(chǎn)業(yè)界在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的實際研發(fā)經(jīng)驗，以高性能的智能小車和高度仿真的車道沙盤為實驗教具和運行環(huán)境，深入淺出地講解自動駕駛技術(shù)的原理與實際應(yīng)用，為初學(xué)者打開一扇通往人工智能世界的大門。本書以幫助初學(xué)者如何從無到有地打造出具備自動駕駛功能的智能小車為主線，內(nèi)容分為看車（了解自動駕駛）、造車（設(shè)計智能小車）、開車（收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)）、寫車（編寫自動駕駛模型）、算車（訓(xùn)練和優(yōu)化自動駕駛模型）、玩車（部署并驗證自動駕駛模型）6章。初學(xué)者可以通過邊學(xué)習(xí)理論知識邊動手實踐的方式，系統(tǒng)學(xué)習(xí)人工智能的算法理論和應(yīng)用實例。本書沒有堆砌艱深晦澀的公式推導(dǎo)，力求將枯燥難解的算法原理及模型進行直觀的講解，希望讀者在學(xué)習(xí)的過程中，了解現(xiàn)實中自動駕駛技術(shù)的發(fā)展并獲得運用人工智能解決自動駕駛難題的樂趣。

·14.9萬字

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機器人驅(qū)動與控制及應(yīng)用實例