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機器人SLAM導航:核心技術與實戰
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

三維人臉建模方法研究與應用
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真實感三維人臉建模技術是計算機視覺領域一個備受關注的研究熱點,基于形變模型的三維人臉建模方法是目前建模效果最好的方法之一。本書結合作者自身的研究經歷,回顧該領域的發展過程,介紹形變模型建模方法的基本原理和關鍵技術。本書可分為四部分:第一部分介紹三維人臉建模的預備內容(發展概述、初始三維人臉樣本獲取方法、三維人臉樣本規格化的方法和目前主流的三維人臉建模方法);第二部分介紹基于形變模型的三維人臉建模方法以及筆者在此方面所做的工作包括:基于典型相關性分析的三維人臉建模,基于粒子群優化算法的三維人臉建模方法研究;第三部分介紹三維人臉識別方面的工作,包括基于LBP的三維人臉識別,基于系數表示的三維人臉識別、基于幾何特征的三維人臉識別和帶表情三維人臉識別;第四部分介紹三維人臉建模方法的相關應用,包括基于形變模型的三維人臉樣本生成,三維人臉衰老數據生成,戴眼鏡三維人臉樣本的生成,三維人臉識別和三維人臉表情建模和識別;最后一部分是三維人臉建模在動畫方面的應用,包括基于MPEG-4的三維人臉動畫研究、基于多層次模型驅動的三維人臉動畫研究和基于一般模型驅動的三維人臉動畫研究。

蓋赟 ·人工智能 ·7.7萬字

ChatGPT對話錄
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《ChatGPT對話錄》精選人們普遍關心的101個話題,涉及心態、情感、職場以及日常生活方面,通過ChatGPT的回答,旨在讓人們對這些并不陌生的話題重新思考,并獲得新的啟發。本書通過對話形式,與讀者進行真實互動。對于那些被大眾關心的問題,ChatGPT能夠更加深入地了解其中的需求,給予個性化的回答和建議。同時,在出色的自然語言處理能力的基礎上,對這些問題能夠提供精準、易懂的回答,幫助讀者更好地理解和解決問題。本書涉及的話題廣泛而深入,不僅有常見的心理問題如焦慮、抑郁、自卑等,還有職場上的挑戰,如溝通、領導力、升職加薪等,以及日常生活中出現的各種情況,如婚姻家庭、人際交往等。不論是處于哪個年齡階段的讀者,都能從中獲得有益的建議和啟示。對于那些希望了解心理學、人際溝通、職場發展等方面知識的讀者來說,本書是一本簡單易懂的參考書;對于那些需要解決具體問題的讀者,本書也提供了個性化的建議和解決方案。這使得這本書成為一種非常有用的工具,啟發人們對生活、職業和情感的全新思考,幫助人更好地應對生活中的挑戰,提高生活質量和幸福感。對于那些對人工智能和自然語言處理技術感興趣的讀者,本書也是一份很好的學習材料。

異鳴匯編 ·人工智能 ·5.3萬字

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