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PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰
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PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰

《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰》全面介紹了自動駕駛系統中深度學習視覺感知的相關知識，包括深度神經網絡和深度卷積神經網絡的基本理論，深入講解了自動駕駛中常用的目標檢測、語義、實例分割和單目深度估計四種視覺感知任務?！禤yTorch自動駕駛視覺感知算法實戰》對自動駕駛工程實踐中很重要但經常被忽略的知識進行了全面總結，包括多任務模型的損失平衡、Ubuntu操作系統、Anaconda和Docker等環境配置工具、C++開發環境搭建、神經網絡壓縮、模型導出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相關的技術?！禤yTorch自動駕駛視覺感知算法實戰》各個任務都由PyTorch實現，模型部署的代碼則提供C++實現，并附帶一個中等規模的自動駕駛數據集用于示例。所有代碼都公開在Github公開源碼倉庫上，很多代碼可以直接用于生產環境，且提供了商業友好的代碼許可證?！禤yTorch自動駕駛視覺感知算法實戰》適用于具備基本機器學習知識，有志于從事自動駕駛算法工作的學生，也適用于剛邁入職場，面對各種陌生技術無所適從的初級工程師。同時，本書也可供中高級算法工程師作為案頭常備書籍，以便查閱。

劉斯坦 ·程序設計 ·15.8萬字

算法學習指南
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算法學習指南

在編寫代碼時，每位軟件專業人士都需要對算法有充分的理解。在這本實用性極強的著作中，作者對一些關鍵的算法進行了詳實的描述，可以有效地提高用各種語言編寫代碼的質量。軟件開發人員、測試人員和維護人員可以在本書中學會如何使用算法，以創造性的方式解決計算性問題。本書各章內容前后銜接緊密，環環相扣，用醒目的圖表有條不紊地展示了一些核心概念，并對書中介紹的每種算法的性能進行了分析。在每一章的最后，讀者需要應用在該章所學習的知識，解決一個新穎的具有挑戰性的問題，就像在參加技術面試。在本書中，讀者將會：學習計算機科學和軟件工程中非常重要且基本的算法；學習高效解決問題的常用策略，包括分治法、動態規劃等；使用大O表示法對代碼進行分析，評估它的時間復雜度；在算法中使用現有的Python程序庫和數據結構解決問題；理解重要算法的主要步驟。

(美)喬治·海涅曼 ·軟件工程 ·11.2萬字

機器人Python青少年編程開發實例
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機器人Python青少年編程開發實例

本書既是介紹MicroPython的快速入門書籍，也是以TurnipBit為基礎進行MicroPython實戰應用的書籍。本書以實驗的方式進行講解，只需跟著實驗步驟一步一步完成就可以真正實現零基礎也能做硬件；在一些重要的知識點處，我們加注了一些思考內容。這些內容有些是對本知識點的鞏固，有些是對本知識點的外延，如果你有能力，建議你嘗試著去完成。如果你不知道怎么做，你也可以試著問問“百度”；每個實驗的最后，羅列了本實驗的知識要點，幫助你理清知識點，掌握編程思想?？偠灾?，本書旨在幫助讀者以最短的時間掌握以TurnipBit為基礎進行MicroPython實戰應用，希望大家對有MicroPython程序開發需求的讀者有幫助。

史向東 ·程序設計 ·4.4萬字

Go程序員面試算法寶典
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Go程序員面試算法寶典

本書是一本講解Go語言程序員面試筆試真題的書籍，在寫法上，除了講解如何解答算法問題以外，還引入了例子輔以說明，讓讀者能夠更加容易理解。本書將程序員面試筆試過程中各類算法類真題一網打盡，在題目的廣度上，通過各種渠道收集了近3年來IT企業面試筆試算法高頻題目，所選擇題目均為企業招聘使用題目。在題目的深度上，本書由淺入深、庖丁解牛般地分析每一個題目，并提煉歸納，同時引入例子與源代碼、時間復雜度與空間復雜度的分析，而這些內容是其他同類書籍所沒有的。本書根據真題所屬知識點進行分門別類，結構合理、條理清晰，對讀者學習與檢索意義重大。本書是一本計算機相關專業畢業生面試筆試的求職用書，可以作為本科生、研究生學習數據結構與算法的輔導書籍，同時也適合期望在計算機軟硬件行業大顯身手的計算機愛好者閱讀。

猿媛之家組編 董良松 楚秦等編著 ·程序設計 ·11.2萬字

Modbus軟件開發實戰指南
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Modbus軟件開發實戰指南

Modbus是工業自動化領域使用最廣泛的通信協議之一，隨著電子、計算機和通信技術的不斷發展，特別是物聯網以及“互聯網+”等概念的興起，Modbus通信技術也從串行總線發展到了ModbusTCP，方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業控制和自動化工程師、技術人員了解Modbus協議的內涵，特別是徹底掌握Modbus通信技術的軟件開發方法,作者從初學者的角度，由淺入深，循循善誘，以文字和畫面相結合的方式撰寫了本書。本書分為11章，依次介紹了Modbus協議，特別是功能碼消息幀的定義，然后從軟件開發的角度，詳細介紹了輔助調試工具、軟件開發環境的構筑，重點介紹和解析了libmodbus開發庫的源代碼，以及使用libmodbus在不同語言環境下的開發技巧。閱讀本書，可快速入門并精通Modbus軟件開發技術。作為一本軟件技術開發指南的書籍，本書不僅僅局限于Modbus通信協議，對其他通信協議的軟件開發也有很強的參考價值。本書可作為各大中專院校、工程設計院、系統集成商和工廠企業的Modbus通信協議開發人員的軟件設計和開發的入門指導書籍，也可作為工業自動化領域及物聯網開發的參考資料，還可供廣大自動化及通信專業的教師、學生及物聯網開發愛好者閱讀。

楊更更 ·軟件工程 ·6.6萬字

JavaScript全棧開發
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JavaScript全棧開發

這是一本JavaScript入門指南。它回答了如何單獨使用JavaScript這門編程語言解決Web應用程序前后端開發過程中涉及的所有技術棧問題，幫助Web開發者減少其需要使用的編程語言種類，從而降低其學習成本。本書將從ECMAScript標準定義的基本語法開始，系統闡述JavaScript在瀏覽器端、服務器端的開發思路和設計理念。在此過程中，作者將提供大量可讀性強、能夠正確運行的代碼示例，以幫助讀者理解書中介紹的技術、概念、編程思想與程序設計模式。本書主要由三部分組成：第一部分介紹JavaScript語言的核心知識點；第二部分介紹JavaScript在瀏覽器端的使用，包括BOM和DOM組件、AJAX技術等；第三部分介紹JavaScript在Node.js平臺中的應用。本書內容循序漸進，實操性強，適合對HTML和CSS有所了解的JavaScript初學者，以及對Web全棧開發及其背后的設計理念感興趣的讀者。

凌杰 ·程序設計 ·18萬字

軟件設計：從專業到卓越
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軟件設計：從專業到卓越

本書介紹了高效的軟件設計和編程方法，把精益需求分析、領域驅動設計、面向對象、契約式設計、測試驅動開發、意圖導向編程及演進式設計等編程實踐融會貫通，深入洞察軟件設計本質，展示了一個清晰的程序員編程能力提升路線圖。全書共十二章，按照程序員技能提升的順序，分為品味篇、專業篇和高效篇。本書適合各種編程語言的一線開發者、大學計算機和軟件工程相關專業三年級以上本科生或研究生閱讀，也適合專業的軟件開發團隊作為統一編程范式、提升設計意識和能力的參考書。

張剛 ·軟件工程 ·20.3萬字

從ChatGPT到AIGC：人工智能重塑千行百業
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從ChatGPT到AIGC：人工智能重塑千行百業

本書介紹了ChatGPT的前世今生，重點聚焦普通人如何使用ChatGPT獲得工作和生活效率的提升，各行各業如何通過ChatGPT來改變自己的賽道狀態。使用ChatGPT的寶典以及普及ChatGPT背后的技術，普通人可以看懂而且也富有科普性。同時，把AIGC中的生成視頻、圖像和文本也做了介紹，并提供了大量的工具。最后本書認為通過ChatGPT到AIGC,千行百業都會發生革命性變革，應對新變化，只能擁抱新變化，掌握ChatGPT，快人一步。本書四色印刷，所有插圖均為人工智能繪制，為本書增加了很多趣味性。

王蘇靜等 ·人工智能 ·8.1萬字

R語言臨床預測模型實戰
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R語言臨床預測模型實戰

本書從R語言臨床預測模型基本原理講起，逐步深入到進階實戰，并配合實戰案例，重點介紹臨床預測模型的構建、評價、驗證，讓讀者可以快速領悟3~5分預測模型SCI（sciencecitationindex，科學引文索引）的套路與精髓，為后續沖擊10分以上SCI打基礎。本書分為13章，主要內容有線性回歸、Logistic回歸、Cox回歸、競爭風險模型等；自變量篩選方法有傳統方法、逐步回歸法、Lasso法、隨機森林法、**子集法、主成分分析法等；模型可視化涉及多種形式的列線圖、Calibration校準曲線、ROC、DCA曲線等圖形繪制，不僅涉及單模型的可視化，還涉及單模型多時點、多模型同時點的可視化；模型評價指標涉及C指數、AUC、NRI、IDI等；模型驗證主要涉及簡單交叉驗證、K折交叉驗證、留一法交叉驗證及Bootstrap法。本書內容通俗易懂，案例豐富，實用性強，適合R語言臨床預測模型的入門讀者和進階讀者，尤其是臨床、護理、公共衛生、藥學等專業的碩士研究生和博士研究生或從事相關研究的科研人員閱讀。另外，本書還可以作為相關培訓機構的教材。

彭獻鎮編著 ·基礎知識 ·12.2萬字

C#編程魔法書
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C#編程魔法書

全書分為三部分。1.基礎語法部分介紹C#編程特性，將語法與實際編程框架穿插起來講解，而不是一開始將所有的語法特性解釋完畢再來解釋實際應用。2.結合編程框架部分介紹C#使用.NET編程框架，結合基礎常見的功能進行講解。3.實際編程案例部分通過開發一個分布式爬蟲系統來將本書講解的所有語法合并到成一個實際的項目案例，讓讀者有一個切身的體會。通過閱讀本書，讀者可以掌握C#編程技巧，勝任大部分一般性的服務器端開發工作。

施懿民 ·程序設計 ·16.3萬字

玩轉Django 2.0
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玩轉Django 2.0

本書是一本PythonWeb的技術總結，主要以Python3和Django2.0版本實現。通過本書的學習，讀者能夠透徹掌握Django2.0各個功能模塊的使用以及實現方式，并以音樂平臺開發為例，讓讀者快速掌握Django2.0開發應用的實用技能。此外，本書還介紹了Django項目的上線以及通過第三方功能模塊和框架實現網站的API開發、網站驗證碼、站內搜索引擎、第三方網站用戶注冊以及網站的分布式任務和定時任務。本書實用性強、案例豐富、與新技術緊密聯系，適合有一定Python基礎的讀者和轉型到Python的開發人員使用，也可用作培訓機構和大中專院校的參考教材。

黃永祥 ·程序設計 ·8.8萬字

數據科學中的實用統計學（第2版）
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數據科學中的實用統計學（第2版）

本書解釋了數據科學中至關重要的統計學概念，并介紹了如何將各種統計方法應用于數據科學。作者以通俗易懂、分門別類的方式，闡釋了統計學中與數據科學相關的關鍵概念，并解釋了各統計學概念在數據科學中的重要性及有用程度。第2版在第1版的基礎上加入了更多以Python和R編寫的示例，更清楚地闡釋了如何將統計方法用于數據科學。

(美)彼得·布魯斯 安德魯·布魯斯 (德)彼得·格德克 ·程序設計 ·14.3萬字

深入淺出Prometheus：原理、應用、源碼與拓展詳解
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深入淺出Prometheus：原理、應用、源碼與拓展詳解

Prometheus是由SoundCloud開源的監控系統，是GoogleBorgMon監控系統的開源版本。伴隨著容器及Kubernetes技術的興起，Prometheus越來越受到大家的關注。本書系統講解了Prometheus的原理、應用、源碼和拓展，圖文并茂、講解全面。原理篇主要介紹了Prometheus的整體架構及與其他監控系統的對比和優勢，讓讀者從整體上把握Prometheus的相關概念。應用篇從傳統應用監控和Kubernetes監控兩方面講解Prometheus的安裝、配置及優秀實踐，著重介紹Redis、MySQLserver等常用中間件監控，并結合Kubernetes，詳細講解如何通過Prometheus監控容器集群，還對每個操作都進行了非常詳盡的記錄。源碼與拓展篇從整體到局部詳細剖析Prometheus的源碼架構，并且結合實際生產環境二次定制Prometheus的部分功能，可加深讀者對Prometheus的理解，也能很好地幫助讀者提升Prometheus開發技能。

陳曉宇 楊川胡 陳嘯編著 ·程序設計 ·7.6萬字

測試工程師Python開發實戰
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測試工程師Python開發實戰

本書是為測試人員編寫的Python開發實戰指南，包含Python的核心知識點和實戰案例，幫助測試人員快速掌握Python工具開發技能。本書共3篇：基礎篇（第1章至第3章）介紹Python和PyCharm工具的安裝與環境部署，并講解日常實際工作中用到的Python基礎知識點；專題篇（第4章至第6章）介紹Python開發時使用頻度較高的常用技能如異常處理、日志處理、郵件處理等，高級技能如Kafka、Redis、MySQL等，以及通用框架如FastAPI、Celery和Scrapy；實戰篇（第7章至第12章）分享一些實際應用，包括音頻測試工具、自定義套接字測試工具、接口測試工具、數據測試工具、性能測試工具、安全測試工具等6種測試工具的開發實戰。

胡通編著 ·程序設計 ·14萬字

編程競賽寶典：C++語言和算法入門
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編程競賽寶典：C++語言和算法入門

編程類競賽活動受各級各類學校重視，受青少年學生歡迎。本書以Dev-C++為C++語言的開發環境，首先帶領讀者入門C++語言，然后循序漸進、由淺入深地講解C++語言的基本結構、數組、函數、指針、結構體、位運算等知識，并編排了競賽模擬、階段檢測等內容，使讀者能及時評估自己的學習效果。本書在介紹C++語言的同時，更加側重于計算思維的培養，通過“一題多解”及“數學求解”等方法，拓展讀者對題目的本質和內涵的思考與理解。本書還配備了參考程序、習題解答、測試數據、講解視頻等資源供讀者參考學習。

張新華編著 ·程序設計 ·7.1萬字

深入理解以太坊
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深入理解以太坊

這是一本從原理和實踐兩個層面系統、深入講解以太坊技術的專著，從設計理念、技術架構、共識算法、智能合約、以太坊虛擬機、開發工具、DApp開發、企業以太坊解決方案、跨鏈技術等近10個方面進行了詳細講解，既適合初學者系統學習以太坊的原理和應用開發，又適合有一定基礎的開發者深入掌握以太坊的底層運行機制。

王欣 史欽鋒 程杰 ·程序設計 ·14.3萬字

Python程序設計：人工智能案例實踐
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Python程序設計：人工智能案例實踐

本書共16章。第1~10章介紹Python編程，涉及人工智能、基本描述統計、集中趨勢和分散度量、模擬、靜態和動態可視化、使用CSV文件、用于數據探索和數據整理的Pandas、時間序列和簡單線性回歸。第11~16章提供多種實踐案例研究，涉及自然語言處理、Twitter數據挖掘、IBMWatson認知計算、包含分類和回歸的有監督機器學習、聚類無監督機器學習、卷積神經網絡深度學習、遞歸神經網絡深度學習、包含Hadoop/Spark/NoSQL/物聯網的大數據等。

(美)保羅·戴特爾 哈維·戴特爾 ·人工智能 ·32.1萬字

現代C++編程實戰：132個核心技巧示例（原書第2版）
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現代C++編程實戰：132個核心技巧示例（原書第2版）

本書介紹現代C++標準。內容按照條目的方式編排，每一個條目包含一個特定語言或庫的功能，或C++開發人員面臨的常見問題及其使用現代C++的典型解決方案。通過130多個條目，讀者將學習掌握核心語言功能和標準庫，包括字符串、容器、算法、迭代器、流、正則表達式、線程、文件系統、原子操作、實用程序和ranges。

(羅)馬里烏斯·班西拉 ·程序設計 ·19.9萬字

流程自動化實戰：系統架構和軟件開發視角
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流程自動化實戰：系統架構和軟件開發視角

本書基于作者在流程自動化領域20年的實踐經驗，全面而系統地展示如何應用流程自動化模型、方法和工具來解決微服務和云原生架構的復雜性。書中首先講述流程自動化如何應用于現代系統架構和軟件開發實踐；然后研究工具要具備什么樣的支持度才能成為每個開發者工具箱的重要組成部分；最后通過示例展示一個輕量且開發者友好的工作流引擎是實現流程自動化的核心組件。此外，本書還討論了一些典型的誤解并提供了一些實用建議。本書適合想要了解流程自動化的軟件開發者、軟件架構師和系統架構師閱讀。

(德)貝恩德·呂克爾 ·軟件工程 ·13萬字

高性能超標量CPU：微架構剖析與設計
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高性能超標量CPU：微架構剖析與設計

《高性能超標量CPU：微架構剖析與設計》基于當前主流的高性能CPU設計規格，全面介紹了高性能超標量CPU微架構的設計，并做出對應的分析。主要內容包括業界主流高性能處理器架構及超標量流水線背景知識（第1章）；CPU前端，包括指令提取單元、分支預測單元、指令譯碼單元的設計和優化，以及指令緩存的相關設計（第2、3章）；分支預測單元的原理、設計和優化，寄存器重命名與發射隊列的原理和設計（第4、5章）；執行單元與浮點運算單元的設計實現（第6、7章）；訪存單元與數據緩存設計（第8章）；重排序緩沖的原理及設計（第9章）；IntelP6CPU微架構設計實例（第10章）。微架構設計對應于指令的生命周期，為讀者提供直觀和清晰的視角，便于讀者對高性能CPU設計深入理解。《高性能超標量CPU：微架構剖析與設計》可作為從事高性能CPU相關研發工作專業人員的參考書，或用作高等院校計算機及集成電路相關專業研究生和高年級本科生的教學參考用書，也可供對CPU設計感興趣的讀者閱讀。

李東聲等編著 ·人工智能 ·16.1萬字

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