糖果爆分技巧骗局

本書內容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU（intertialmeasurementunit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發，介紹激光雷達關鍵算法的原理，可為讀者提供車載激光雷達相關算法的基礎指導。本書可作為高等院校車輛工程、機器人工程、交通工程專業和自動駕駛專業的教材，也可供智能駕駛或機器人領域的技術愛好者以及激光雷達標定、感知、定位算法工程師使用和參考。

·14.6萬字

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計算機系統平臺

本書是為“計算機系統平臺”課程編寫的，力圖幫助學生建立系統平臺的理念，形成總體認識，從底層到頂層了解和掌握計算機系統的層次結構及軟硬件系統的工作原理。全書共分為12章，包括計算機系統概述、指令系統與匯編程序設計、計算機信息表示、計算機組成原理、計算機操作系統概述、進程的管理、進程的同步與通信、內存的管理、信息存儲的管理、外設的管理、系統初始化及Shell編程、應用軟件開發平臺等內容。本教材可作為計算機科學與技術專業教材，也可作為其他相關專業的學生學習計算機系統基礎知識的教材。

·19.7萬字

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商務PPT視覺設計高手18課

本書基于作者在職場中近20年的PPT實戰、研究和授課的積累，具有系統、實戰、易學的3大特色，把難以把握的PPT視覺設計分解為18課。全書圖文并茂、脈絡清晰，既有系統總結的知識點，又有PPT實戰改進案例，使讀者在PPT視覺設計方面真正做到既知其然又知其所以然。讀者一定可以通過本書成為PPT視覺設計高手！

·6.9萬字

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網絡安全三十六計：人人該懂的防黑客技巧

喜歡研究《三十六計》的人很多，喜歡研究網絡安全的人卻很少。但在當今這個黑客威脅長存的時代，每個人都該懂些網絡安全知識，否則就可能淪為黑客的獵物。本書意在讓喜歡研究《三十六計》的人都能輕松掌握網絡安全的基本常識，從而保護自己作為合法網民的基本權益。具體來說，本書通過深入淺出的語言和網絡安全的案例技巧，風趣幽默地逐一講述了《三十六計》的每個計謀及其相應的兵法和網絡對抗思路。本書既想將兵法迷引導成網絡安全專家，也想將網絡安全專家引導成兵法迷，畢竟網絡對抗與真實戰爭正在迅速融合，多懂一些兵法和謀略將毫無疑問地增加網絡戰勝算的概率。作為一部科普作品，本書既適用于普通網民，也適合于網絡安全專業人士。

·17.3萬字

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Excel VBA活用范例實用手冊（暢銷升級版）

本書以大量的示例，詳細介紹了利用ExcelVBA操作Excel進而操作Windows的方法和技巧，包括管理ExcelVBA常見對象（Application對象、Workbook對象、Worksheet對象、Range對象、Chart對象、Shape對象、窗體控件對象以及對象事件）、創建自定義菜單和自定義工具欄、操作數據庫、設計程序結構、打印工作表、操作VBA工程、操作文件和文件夾、操作其他Office應用程序和Windows應用程序等。本書還兼顧Excel2007以上版本的新特點，介紹了ExcelVBA的常用使用技巧。本書適合具有Excel與ExcelVBA基礎知識的各類人員閱讀，同時適合從事公司信息管理應用系統開發的各類人員閱讀，也可作為大中專院校相關專業的教材或參考書。

·10.2萬字

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NoSQL數據庫原理（第2版·微課版）

本書對統稱為NoSQL的分布式非關系數據庫的原理和使用方法進行介紹。第1章，首先介紹NoSQL的起源背景和設計理念，以及相關技術概念。然后介紹大數據技術體系，以及NoSQL在云計算和容器化趨勢下的發展。第2章，首先回顧關系型數據庫的主要機制，然后介紹NoSQL數據庫的常見技術原理，以及NoSQL的常見數據模型等。第3章，對MongoDB進行介紹，重點介紹基本使用方法和編程方法。第4章，對MongoDB的集群部署、安全運維等原理和方法進行介紹。第5章，對Neo4J的基本原理、使用方法等進行介紹。第6章，對Redis的基本原理、使用方法和集群部署方法等進行介紹。第7章，介紹Cassandra的基本原理和使用方法。首先介紹AmazonDynamo的相關原理，然后介紹Cassandra的安裝、配置與CQL。第8章，對Hadoop大數據體系和HBase進行簡要介紹。第9章，介紹其他一些知名的NoSQL數據庫技術與工具。

·16萬字

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中文版After Effects 2021入門教程

這是一本全面介紹AfterEffects2021基本功能及實際應用的書，內容包括AfterEffects2021的基本操作、圖層操作、動畫操作、繪畫與形狀、文字與文字動畫、三維空間、色彩修正、摳像及特效濾鏡等。本書主要針對零基礎讀者展開講解，是入門級讀者快速、全面地掌握AfterEffects2021的應備參考書。本書共13章，第1~12章以課堂案例為主線，通過對各個案例實際操作的講解，幫助讀者快速上手，熟悉軟件功能和制作思路。此外，第1~12章還設有課后習題，可以幫助讀者提高實際操作能力。最后一章“綜合案例實訓”中的案例都是在實際工作中經常會遇到的項目案例，可以起到強化訓練的作用。本書講解模式新穎，非常符合讀者學習新知識的思維習慣，既適合作為初學者學習AfterEffects2021的入門及提高參考書，又可作為相關院校和培訓機構的教材。

·12.6萬字

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從0到1：Python數據分析

作者根據自己多年的前后端開發經驗，站在完全零基礎讀者的角度，詳盡介紹了Pytho數據分析的基礎知識，以及大量的開發技巧，全書圍繞著“數據分析三劍客（NumPy、Pandas、Matplotlib）”進行細致的介紹。這三款工具的知識點非常多，本書盡量系統細致地介紹最精華的知識點，以便為讀者構建一個完善的知識體系，并且為后續的工作打下堅實的基礎。每一章后面的實戰題以及練習題，經過精心設計，可以鍛煉讀者的數據分析實戰能力，對于鞏固基礎以及鍛煉技術是非常有幫助的。

·11.9萬字

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Effective Debugging：軟件和系統調試的66個有效方法

本書所要講解的調試知識，包括與調試有關的策略、工具及方法。我們當前在開發并運作一款復雜的計算系統時，可能會遇到各種問題，而這些調試知識，則使大家能夠應對這些問題。過去我們所說的調試，主要是指檢測并修復程序錯誤，而當前卻很少有哪個程序會孤立地運作，即便是一個很小的程序，也會與外部的程序庫相鏈接（通常是動態鏈接）。更為復雜的程序會運行在應用程序服務器中，會調用Web服務，會使用關系型數據庫及NoSQL數據庫，會從目錄服務器上獲取數據，會運行外部的程序，會利用其他的中間件，也會納入很多第三方的軟件包。于是，要想令整個系統及服務正常地運作，就必須確保其中的組件不會發生故障，這些組件可能是由公司內部人員所開發的，也可能是由第三方所提供的，它們所在的主機或許分布在全球各地。為了應對這種局面，軟件開發行業開始重視DevOps規程，這套規程旨在同時強調開發者和其他IT專業人員所應擔負的職責。與之類似，本書想使讀者在面對故障時也能夠具備這樣一種全面的觀念，因為在面對一些極為困難的問題時，我們通常無法立刻判斷出該問題到底是由哪一個軟件組件所引發的。

·13萬字

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分布式高可用算法

本書從原理出發，系統性地介紹了分布式系統和算法，而非介紹如何使用某種分布式框架。本書首先介紹了分布式系統是如何被建模的，以及分布式算法是如何被描述的，然后從基礎的鏈路抽象開始逐步增加復雜度，最終將復雜的共識抽象以簡單的方式呈現在讀者面前。通過閱讀本書，讀者不僅可以掌握常用的分布式算法，還可以學到分布式算法的證明方法及適用條件，為自行設計分布式系統和算法打下堅實的基礎。本書適合分布式領域的初學者及相關從業者閱讀參考。

·17.2萬字

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開發者的Web安全戒律：真實威脅與防御實踐

本書面向開發人員，通過豐富示例深度剖析Web應用程序被攻擊的常見方式，給出了針對開發階段的防御實踐，并總結出21條安全戒律，幫助讀者構建完整的Web開發安全體系。全書共18章，其中：第1章帶領讀者了解黑客如何入侵一個網站；第2～5章主要介紹互聯網、瀏覽器的工作原理，以及Web服務器、程序員的工作方式；第6～18章深入研究需要防御的特定漏洞，其中第6～17章每一章都分解了一個主要的安全漏洞，探討了一個真實的攻擊，并結合大量代碼展示了漏洞和修復方法，第18章總結了安全相關的要素。

·10.7萬字

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你好！Java

本書以輕松幽默的語言，從零開始介紹如何學習Java語言。書名來源于編程語言中最經典的HelloWorld程序，寓意帶您從入門到精通。本書全面系統地介紹了Java語言編程，共包含15章內容，涵蓋了Java的基礎語法、面向對象編程、常用類庫、GUI編程、數據庫訪問、網絡編程、多線程等核心知識點和編程技能。書中大部分知識點后都設計了針對性的訓練營，通過大量示例和綜合練習案例，幫助讀者深入理解知識并靈活運用。每章都設有總結與擴展和同步練習，以及若干訓練營，旨在通過綜合案例鞏固知識。書中目錄采用幽默風格命名，使用漫畫角色對話的形式講解知識，以激發讀者的學習興趣。無論您是編程新手，還是有經驗的程序員，本書都將以淺顯易懂的方式，帶您掌握Java語言實用技能。只要耐心學習踐行，必將收獲滿滿，現在請開始Java編程之旅吧！

·10.8萬字

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可解釋機器學習：模型、方法與實踐

本書是索信達金融AI實驗室團隊結合學術界前沿理論研究和金融行業應用經驗打造的國內唯一的關于可解釋機器學習應用方面的圖書。書中將可解釋機器學習技術的研究路線和應用成果進行了系統的整理，用通俗易懂的語言詳述了可解釋機器學習研究中先后出現的各種理論算法，并通過豐富的真實業務場景案例指導讀者透徹理解和熟練使用可解釋機器學習技術解決現實問題。全書共七章，分為三大部分，第一部分為背景(第1~2章)，闡述可解釋機器機器學習的背景和重要性，幫助讀者對可解釋機器學習建立初步印象第二部分為理論(第3~4章)，根據可解釋機器學習的分類，從內在可解釋和事后可解釋兩個方向介紹該領域中常見的模型和方法，幫助讀者搭建起可解釋機器學習的理論知識體系第三部分為實例(第5~7章)，重點介紹可解釋機器學習在金融領域不同業務場景的應用成果，通過案例的形式進行了全過程的分享展示，進一步加深讀者對可解釋機器學習在金融領域應用價值的認識。

·9.2萬字

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邊緣計算

邊緣計算是為計算機科學與技術、信息安全、物聯網工程、軟件工程等專業本科生開設的一門學科基礎選修課，旨在使學生了解當前物聯網行業發展新技術，并能夠正確認知其發展方向。本教材以當前萬物互聯的環境為背景，結合5G網絡發展，系統講述了邊緣計算的基本概念、相關技術及應用模型，介紹了云計算、霧計算、移動邊緣計算等相關技術，并結合范例分析邊緣計算技術發展及應用現狀，同時提出了邊緣計算領域的一些機遇和挑戰。每章均有小結，使讀者對各章的內容能清楚地理解和掌握。全書共7章，分別介紹邊緣計算的基本概念、系統架構、相關技術、邊緣計算與云計算、邊緣計算與霧計算、移動邊緣計算及邊緣計算范例。本書章節安排合理，在多年為物聯網工程專業本科生教學的基礎上，由淺入深、理論聯系實際，將邊緣計算的基本概念及原理系統地呈現給學生。本書涉及的內容廣泛、技術思想凝練，突出核心原理和關鍵技術的闡述，在編寫過程中力求做到內容充實新穎，既可滿足計算機相關專業本科生的需要，也可作為從事邊緣計算相關工作的專業人士參考讀物，使讀者在學習中增強對邊緣計算的了解并掌握相關技術。

·9.6萬字

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Yii框架深度剖析

《Yii框架深度剖析》站在框架設計的高度，從源代碼級別剖析了Yii框架的工作機制。《Yii框架深度剖析》分為15章，其內容涵蓋了PHP框架的概念，Yii框架的工作流程，布局的概念及作用，模塊的概念及作用，ActiveRecord模型的原理和作用，ActiveRecord模型的查詢方法，小物件的概念及作用，小物件CActiveForm的作用以及調用方法，模型驗證的概念及作用，Yii框架中的AJAX驗證，與用戶登錄相關的內容，Yii框架中基于角色的訪問控制系統的設計與實現，Memcached緩存在Yii框架中的使用，日志在Yii框架中的實現，以及Yii框架中URL管理組件。

·10.3萬字

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深入淺出全鏈路壓測

全鏈路壓測是互聯網服務容量保障工作人員的重要工作，也是橫跨多個領域的技術。本書采用“理論聯系實際，再從實際回溯到理論”的方式，深入淺出地闡述全鏈路壓測的知識。本書前4章聚焦于全鏈路壓測的基礎知識，先對全鏈路壓測的基本知識和發展前景等進行深入介紹，再展開講解全鏈路壓測的技術實現、組織保障和工具建設，其間穿插一些實例代碼和圖表，幫助讀者融會貫通。第5章和第6章介紹全鏈路壓測的衍生實踐，包括微服務架構下的容量治理，以及容量規劃與容量預測，將全鏈路壓測的應用價值擴大到更廣的領域。第7章用4個案例講解全鏈路壓測在不同類型企業的落地實踐，涵蓋全鏈路壓測在容量保障和混沌工程領域的應用。第8章從技術、管理和職業發展這3個方面，以問答形式闡述多個全鏈路壓測問題，為讀者帶來更多的思考。本書內容既包括全鏈路壓測的理論知識，又包括豐富的實踐案例，適合架構師、研發人員、性能測試人員、運維人員、網站可靠性工程師、團隊管理者、項目經理等閱讀。

·10.5萬字

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大話機器智能：一書看透AI的底層運行邏輯

本書以有趣的案例和深入淺出的語言，直擊AI的底層運行邏輯與核心原理，勾勒人工智能的全貌，以便讀者掌握AI技術要點，打通AI的各種技術壁壘，厘清不易察覺的“認知錯誤”，從而更好地認識正在運轉的神秘AI世界。本書共9章，邏輯上分為三部分。第1～3章是人工智能的基礎理論，通過生動、有趣的講解，讓讀者知道支撐AI的基礎學科如何起作用：如何基于統計學和概率論找到應對不確定性的有效方法與解題思路如何基于數據統計的基礎知識與原理避開數據“陷阱”，給出謹慎的主觀結論如何從數學視角理解信息的處理模型。第4～7章討論人工智能的核心技術——數據、算法、算力，詳細介紹大數據是如何處理的，如何通過機器學習算法和深度學習算法讓機器正確認識數據間的關聯與規律，以及如何通過算力整合與軟件協作實現更高效的智能。第8～9章探討一些人工智能安全話題——大數據“殺熟”、隱私計算、深度偽造技術、對抗樣本攻擊、數據投毒攻擊、攻防博弈等，并展望人工智能的未來，包括：人工智能會搶走人類的工作嗎？機器人會統治人類嗎？通用人工智能會出現嗎？未來到底會變成什么樣子？

·20.8萬字

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Vue.js從入門到項目實戰（升級版）

本書從Vue框架的基礎語法講起，逐步深入Vue進階實戰，并在最后配合項目實戰案例，重點演示Vue在項目開發中的一些應用。在系統地講解Vue的相關知識之余，本書力圖使讀者更深入地理解Vue項目開發。本書共分為11章，涵蓋的主要內容有前端技術的發展歷程、Vue基本介紹、Vue語法、Vue選項、Vue內置組件、Vue項目化、使用Vue開發電商類網站、使用Vue開發企業官網、使用Vue開發移動端資訊類網站、使用Vue開發工具類網站等。本書內容通俗易懂，案例豐富，實用性強，特別適合Vue的初學者和從業人員閱讀，同時適合職業生涯遇到“瓶頸”的前端從業人員和其他編程愛好者閱讀。另外，本書也適合作為相關培訓機構的教材。

·6.3萬字

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詳解FPGA：人工智能時代的驅動引擎

FPGA（現場可編程門陣列）是一款特殊的半導體器件，它在制造出來后仍然能夠被任意修改電路結構，以適應不同應用的需要。相比于其他種類的芯片，FPGA具有極強的靈活性，同時在性能、功耗和開發成本等方面達到了出色的平衡。因此FPGA被廣泛應用在電信、工業控制、高性能計算等多個領域。本書詳細梳理和分析了FPGA在大數據和人工智能時代的新技術、開發的新方法，以及FPGA在異構計算時代的新趨勢和新方向，并重點討論了FPGA的主要技術特點。本書致力于向業界決策人士提供FPGA的先進理念與有價值的實踐模式，促進大數據、人工智能等新興技術與各行業的深度融合提升。同時也為FPGA從業人員在處理實際工程技術問題時，提供系統的方案和有價值的參考。此外，本書對學界、企業界和社會中的非專業人員或技術愛好者了解FPGA的先進理念和知識，也有很大的參考價值。

·9.9萬字

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