目錄(134章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 前言
- 第1章 緒論
- 1.1 本書的內容考慮
- 1.2 控制系統的發展
- 1.2.1 古代階段
- 1.2.2 1930年以前的時期
- 1.2.3 1930～1950年期間
- 1.2.4 1950～1980年期間
- 1.2.5 1980年以后的時期
- 1.3 控制系統的分析方法
- 1.3.1 Routh穩定判據
- 1.3.2 Nyquist穩定判據
- 1.3.3 Lyapunov穩定性
- 1.4 控制系統的性能指標
- 1.4.1 穩定裕度
- 1.4.2 靈敏度函數
- 1.5 數學準備
- 1.6 本章小結
- 第2章 不穩定對象的控制設計
- 2.1 不穩定對象的特點
- 2.2 不穩定對象的控制問題
- 2.3 不穩定對象的PID控制
- 2.4 不穩定對象的H∞狀態反饋設計
- 2.4.1 磁懸浮系統狀態空間方程
- 2.4.2 H∞狀態反饋設計
- 2.5 H∞輸出反饋設計
- 2.5.1 常規S/T混合靈敏度設計的加權函數
- 2.5.2 不穩定對象的加權函數
- 2.5.3 不穩定對象的S/T混合靈敏度設計
- 2.6 不穩定對象的非線性H∞狀態反饋設計
- 2.6.1 仿射非線性系統
- 2.6.2 非線性H∞控制
- 2.6.3 求解HJI不等式
- 2.6.4 非線性設計仿真
- 2.7 本章小結
- 第3章 弱阻尼撓性系統的控制設計
- 3.1 撓性系統的數學模型
- 3.2 撓性系統的控制問題
- 3.3 H∞回路成形法
- 3.3.1 互質因子分解
- 3.3.2 互質因子不確定性
- 3.3.3 H∞標準問題
- 3.3.4 小增益定理
- 3.3.5 參數化
- 3.3.6 H∞回路成形設計的基本思路
- 3.4 撓性系統的H∞回路成形設計
- 3.4.1 H∞回路成形法的魯棒性
- 3.4.2 互質因式攝動分析
- 3.4.3 不穩定控制器的分析和避免
- 3.5 混合靈敏度設計
- 3.6 H∞回路成形中的μ綜合法
- 3.6.1 結構奇異值和μ綜合
- 3.6.2 H∞回路成形與μ綜合結合
- 3.6.3 電動汽車動力總成系統的H∞回路成形中的μ綜合法
- 3.7 撓性系統基于相位控制的H∞魯棒設計
- 3.7.1 相位控制
- 3.7.2 H∞加權優化設計方法
- 3.7.3 仿真分析
- 3.8 本章小結
- 第4章 三明治系統的控制設計
- 4.1 典型三明治系統模型
- 4.2 基于擾動觀測器的PID-P復合控制
- 4.2.1 復合控制策略
- 4.2.2 擾動觀測器設計
- 4.2.3 確定控制器參數的系數表法
- 4.2.4 控制器設計
- 4.2.5 仿真驗證
- 4.3 結構化H∞控制
- 4.3.1 EPS系統
- 4.3.2 EPS系統的結構化H∞控制設計
- 4.3.3 飛機縱向運動的結構化H∞控制設計
- 4.4 本章小結
- 第5章 雙連桿柔性關節機械臂的軌跡跟蹤控制
- 5.1 雙連桿柔性關節機械臂的動力學模型
- 5.2 角位移高階導數不可測的雙連桿機械臂滑模控制
- 5.2.1 動力學模型轉換
- 5.2.2 擴張狀態觀測器
- 5.2.3 滑模控制器設計
- 5.2.4 仿真分析
- 5.3 存在未知外界擾動的機械臂奇異攝動魯棒控制
- 5.3.1 奇異攝動的基本原理
- 5.3.2 柔性關節機械臂降階模型
- 5.3.3 控制器設計
- 5.3.4 仿真分析
- 5.4 關節剛度不足的機械臂改進奇異攝動終端滑?？刂?/span>
- 5.4.1 動力學模型的等效柔性補償
- 5.4.2 降階慢子系統設計
- 5.4.3 RBF神經網絡
- 5.4.4 終端滑模理論
- 5.4.5 降階慢子系統控制器設計
- 5.4.6 仿真分析
- 5.5 本章小結
- 第6章 超空泡航行體的控制
- 6.1 超空泡航行體的數學模型與分析
- 6.1.1 超空泡航行體的體坐標系和模型基本參數
- 6.1.2 超空泡航行體縱向平面流體動力分析
- 6.1.3 超空泡航行體控制模型
- 6.1.4 超空泡航行體運動分析與仿真
- 6.2 超空泡航行體的狀態反饋控制設計
- 6.2.1 反饋控制設計
- 6.2.2 反饋控制的穩定性分析
- 6.2.3 超空泡航行體的實際運行性能分析
- 6.3 超空泡航行體的H∞控制
- 6.3.1 H∞狀態反饋設計
- 6.3.2 超空泡航行體H∞狀態反饋下的性能
- 6.3.3 對比分析
- 6.4 超空泡航行體的時滯特性分析
- 6.4.1 超空泡的時滯效應及考慮時滯的滑行力
- 6.4.2 常規狀態反饋下的性能對比
- 6.4.3 H∞控制下的性能對比
- 6.5 超空泡航行體的觀測器設計和補償
- 6.5.1 超空泡航行體的常值擾動分析
- 6.5.2 超空泡航行體的擾動觀測器設計
- 6.5.3 補償與系統設計的關系
- 6.6 本章小結
- 第7章 非線性系統的SOS法分析和設計
- 7.1 SOS相關概念
- 7.1.1 SOS多項式
- 7.1.2 SOS多項式分解
- 7.1.3 SOS約束
- 7.2 非線性系統的SOS法分析
- 7.2.1 SOS穩定域分析
- 7.2.2 SOS的決策變量
- 7.2.3 算例及分析
- 7.3 非線性系統的SOS法設計
- 7.3.1 雙線性矩陣不等式
- 7.3.2 狀態依賴LMIs與SOS法分解
- 7.3.3 SOS法設計
- 7.3.4 衛星大角度姿態機動的SOS法設計
- 7.3.5 設計中的兩個問題
- 7.4 本章小結
- 參考文獻 更新時間：2024-04-25 18:38:49
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