本書圍繞特殊類型控制系統的設計問題闡述了6種設計方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統及技術的發展、主要分析方法和性能指標；第2章介紹不穩定對象的控制設計方法；第3章介紹撓性系統的控制設計方法；第4章介紹三明治系統的復合控制器設計方法；第5章介紹基于奇異值攝動的雙連桿機械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設計方法；第7章介紹非線性多項式系統的SOS法分析和設計。

本書可作為控制理論研究人員的參考書，也可作為自動控制專業高年級本科生和研究生的教材。

圖書在版編目（CIP）數據

控制系統設計方法與實例/孟范偉等編著.—北京：機械工業出版社，2023.8

（新自動化：從信息化到智能化）

ISBN 978-7-111-73366-9

Ⅰ.①控…　Ⅱ.①孟…　Ⅲ.①控制系統設計　Ⅳ.①TP273

中國國家版本館CIP數據核字（2023）第112652號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號　郵政編碼100037）

策劃編輯：羅　莉　　　　　責任編輯：羅　莉　劉星寧

責任校對：張昕妍　張　薇　封面設計：鞠　楊

責任印制：單愛軍

北京虎彩文化傳播有限公司印刷

2024年1月第1版第1次印刷

184mm×260mm·13.5印張·332千字

標準書號：ISBN 978-7-111-73366-9

定價：68.00元

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