1.2 控制系統(tǒng)的發(fā)展

以反饋控制為主要內(nèi)容的自動(dòng)控制的發(fā)展史，若從目前公認(rèn)的1868年第一篇理論論文J.C.Maxwell（1831—1879）的《論調(diào)節(jié)器》算起，至今約有150余年。然而控制思想與技術(shù)的存在已有數(shù)千年的歷史。其發(fā)展歷程大體分為5個(gè)階段，分別為古代階段、1930年以前、1930～1950年期間、1950～1980年期間、1980年以后的時(shí)期。