大唐背机电捕鱼机

本書主要介紹自主研拋機器人技術的相關理論基礎與前沿技術，是作者近年來在國家“863”等項目中所取得的學術研究成果和技術實踐的總結。書中基于實現用小型裝備對大型自由曲面進行精整加工的目標，利用移動操作機器人具有較好的操作靈活性和工作空間大的特點，提出了一種研磨大型自由曲面自主作業機器人的機械結構，并進行了關鍵技術的研究。重點針對研磨大型自由曲面自主作業機器人的曲面重構與定位方法、5-TTRRT機器人運動學動力學建模、運動規劃與運動控制、主被動結合的柔順控制方式等進行了深入論述。力求設計理念符合國內外先進技術的發展要求，設計內容與國內外新研究成果同步。

·5萬字

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中文版Photoshop CS6數碼照片處理高手速成

本書由經驗豐富的設計師執筆編寫，以通俗易懂的語言、翔實生動的實例，全面講解了使用PhotoshopCS6處理數碼照片的各種方法和技巧。全書共分為9章，內容包括：數碼照片處理快速入門，人物照片精修秘笈——美容篇，人物照片精修秘笈——美體篇，數碼照片色彩與色調的調整，數碼照片流行色調的制作，數碼照片特效的制作，數碼照片的藝術化處理，數碼照片的摳圖與合成，以及數碼藝術寫真后期制作。

·11.1萬字

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Mobile Game Design Essentials

Astep-by-stepguide.Thisbookisforallgamedevelopers,designers,andhobbyistswhowanttocreateassetsformobilegames

·8.6萬字

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Mastering PostgreSQL 10

IfyouareaPostgreSQLdataarchitectoranadministratorandwanttounderstandhowtoimplementadvancedfunctionalitiesandmastercomplexadministrativetaskswithPostgreSQL10,thenthisbookisperfectforyou.PriorexperienceofadministratingaPostgreSQLdatabaseandaworkingknowledgeofSQLarerequiredtomakethebestuseofthisbook.

·10.1萬字

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無人駕駛感知智能

由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（RobotOperatingSystem，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代碼提供了詳細的注解，以從根本上滿足讀者的需求。

·5.9萬字

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影視后期制作（Avid Media Composer 5.0）

本書針對于計算機技能大賽和數字媒體類的學生編寫，全書通過實例的學習和制作掌握AVID軟件的操作，書中實例融入了AVID軟件基本操作的知識點，先是通過簡單實例引導學生對基本操作的學習，然后通過小型的綜合實例讓學生學會綜合應用，最后利用綜合短片讓學生自由發揮，更好的掌握AVID軟件的使用。

·6.2萬字

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計算機網絡技術實訓

本書是與作者編寫的《計算機網絡技術教程》相配套的實訓指導教材。全書分為九章，內容包括計算機網絡概述、數據通信技術、計算機網絡協議TCP/IP、網絡服務器的配置與管理、組建局域網、計算機網絡互聯、Internet應用、網絡安全與管理，以及課程設計－構建網絡系統，共33個實訓項目。每個實訓項目都包括實訓背景、實訓目的、實訓內容、實訓條件、實訓步驟和實訓報告。通過實訓，能夠加深對理論知識的理解，掌握計算機網絡技術的基本應用方法和應用技能，引導學生達到學以致用的目的。

·10.3萬字

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無線傳感器網絡節能、優化與可生存性

本書著眼于無線網絡在節能、優化和生存性中存在的實際問題，提出各種解決這些問題的針對性的模型，對所提出的模型進行分析，和仿真。主要內容包括：在節能方面，研究基于Supermodular博弈的無線網絡功率控制的問題等。在優化方面，研究分簇式無線傳感器網絡中基于演化博弈的數據傳輸控制問題；研究無線傳感器網絡的性能提高。在生存性研究方面，進行基于演化博弈的無線傳感器網絡節點策略分析；進行基于馬爾可夫鏈的無線傳感器網絡安全性分析；進行基于李雅普諾夫的無線傳感器網絡穩定性分析。

·6.1萬字

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智能鼠原理與制作（進階篇）

本書為中英雙語版，以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的進階篇。本書以真實工程項目為背景，通過“基礎知識篇”、“綜合實踐篇”和“拓展競技篇”三篇講述了智能鼠的發展、硬件、開發環境、基本操作；智能鼠高級功能、智能鼠實戰任務；智能鼠的路徑規劃和行為決策算法、智能鼠路徑規劃原理、智能鼠走迷宮程序設計等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse走迷宮競賽相關知識、智能鼠迷宮圖庫、專業詞匯中英文對照表、國際實訓課程標準等豐富資源。本書在重要的知識點、能力點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。本書適合作為職業院校相應專業綜合與創新實踐教學的教材，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智能鼠愛好者參考用書。

·4萬字

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深度學習之模型優化：核心算法與案例實踐

本書由淺入深、系統性地介紹了深度學習模型壓縮與優化的核心技術。本書共9章，主要內容有：深度學習模型性能評估、模型可視化、輕量級模型設計、模型剪枝、模型量化、遷移學習與知識蒸餾、自動化模型設計、模型優化與部署工具。本書理論知識體系完備，同時提供了大量實例，供讀者實戰演練。

·12.1萬字

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Hands-On Cybersecurity with Blockchain

Thebookistargetedtowardssecurityprofessionals,oranystakeholderdealingwithcybersecuritywhowantstounderstandthenext-levelofsecuringinfrastructureusingBlockchain.BasicunderstandingofBlockchaincanbeanaddedadvantage.

·4.1萬字

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微網的預測、控制與優化運行

本書著重論述了作者在微網的功率預測、協調控制、優化運行等方面所取得的研究成果。全書共分為4部分，其中第1部分為微網的功率預測方法分析與研究；第2部分為交流微網的協調控制方法分析與研究；第3部分為直流微網及混合微網的協調控制方法分析與研究；第4部分為微網的優化運行方法分析與研究。本書適合微網系統研究、設備研發、工程建設和運行管理等相關領域的科技工作者閱讀，也可供高等院校分布式能源與微網相關專業的教師、研究生和高年級本科生參考。

·14萬字

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西門子故障安全系統應用指南

本書主要介紹了與功能安全相關的理念以及與故障安全相關的控制系統的使用方法。理念部分主要介紹了與功能安全相關的概念、基本原理；控制部分介紹了西門子的故障安全控制系統以及相關的硬件和軟件。其中，硬件部分介紹了安全系統硬件的基本工作原理、各類模板的接線方式；軟件部分介紹了安全系統的組態、編程的方法，參數的設置以及安全程序的編制。另外，本書還介紹了安全通信協議（PROFIsafe）、安全驅動產品、安全觸摸屏等產品的調試和使用方法。本書從理論到實踐，內容翔實，系統性強，特別適合需要在設備中集成故障安全系統的工業自動化設計工程師、系統集成工程師以及現場維護人員閱讀。另外，對于國家安全生產監管部門、企業安全生產管理機構、功能安全評估機構從業人員、科研院所人員、高等院校師生等具有非常實用的參考價值。

·7萬字

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Eclipse全程指南

全書共分4篇19章，涵蓋了Eclipse集成開發環境的方方面面。“Eclipse基礎篇”介紹了Eclipse的體系結構及相關的插件安裝，并且還介紹了Ant、JUnit、CVS等相關技術，以及如何在Eclipse平臺中利用這些插件工作；“EclipseWeb開發篇”詳細介紹了利Web應用開發、數據庫開發、Struts開發、Spring開發，并在最后都給出了案例，使讀者更進一步地掌握所學知識；“SWT/JFace開發篇”詳細介紹了SWT、JFace的使用，對于其中的零碎知識點，都給出了大量的實例；“插件開發篇”介紹了Eclipse插件的開發機制，在Eclipse平臺下，如何實現相關插件開發的。通過這本書的學習，使讀者能夠快速積累Eclipse開發平臺經驗。

·18.1萬字

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ZigBee無線通信技術應用開發

本書主要介紹ZigBee無線通信技術的應用開發。全書首先深入淺出地介紹ZigBee無線通信技術原理；然后進行案例開發實踐，每個案例均有開發場景、詳細的軟/硬件設計和功能實現過程；最后進行總結拓展，將理論學習和開發實踐結合起來。本書既可作為高等院校相關專業的教材或教學參考書，也可供相關領域的工程技術人員查閱。對于嵌入式和物聯網系統的開發愛好者來講，本書也是一本深入淺出、貼近實際應用的技術讀物。本書配有詳盡的開發代碼和PPT課件，讀者可登錄華信教育資源網（www.hxedu.com.cn）免費注冊后下載。

·6.6萬字

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精通LabVIEW 8.x

本書是暢銷書升級版，以LabVIEW8.0為對象，通過理論與實例相結合的方式，深入淺出地介紹其使用方法和技巧，目的在于讓讀者快速掌握這門功能強大的圖形化編程語言。全書從LabVIEW8.0的背景介紹、安裝啟動講起，詳細介紹了LabVIEW編程的基本操作，創建、編輯、修改前面板的方法，創建和調試后面板代碼的技巧，數組、簇、字符串，以及波形數據等特殊數據類型的使用方法，數據的表達與顯示方法、文件的輸入、輸出方法，LabVIEW與其他應用程序的接口等主要內容。本書在編寫過程中，緊密結合作者本人與其他開發者的心得體會，編制了大量實例，具有內容緊湊、語言通俗、實用性強的特點。本書可供高等院校學生使用，也可供從事測試技術的工程技術人員自學和參考。

·13.1萬字

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Kubernetes Design Patterns and Extensions

BeforeplungingintohowKubernetesworks,thisbookintroducesyoutotheworldofcontainerorchestrationanddescribestherecentchangesinapplicationdevelopment.You'llunderstandproblemsthatKubernetessolvesandgettogripswithusingKubernetesresourcestodeployapplications.Inadditiontothis,you'lllearntoapplythesecuritymodelofKubernetesclusters.KubernetesDesignPatternsandExtensionsdescribeshowservicesrunninginKubernetescanleveragetheplatform'ssecurityfeatures.Onceyou'vegraspedallthis,you'llexplorehowtotroubleshootKubernetesclustersanddebugKubernetesapplications.YoualsodiscoverhowtoanalyzethenetworkingmodelanditsalternativesinKubernetes,andapplybestpracticeswithdesignpatterns.Bytheendofthisbook,you'llhavestudiedallaboutusingthepowerofKubernetesformanagingyourcontainers.

·1.8萬字

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Mastering Salesforce CRM Administration

ThisbookiswrittenforSalesforceadminswhoarelookingtogainanin-depthknowledgeoftheSalesforceplatformandgrowtheirvalueintheirorganization.Itwillteachthemtoimplementanddesignadvancedbusinessprocessautomationforthebenefitoftheirorganization.

·5.9萬字

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Machine Learning in Java

Astheamountofdataintheworldcontinuestogrowatanalmostincomprehensiblerate,beingabletounderstandandprocessdataisbecomingakeydifferentiatorforcompetitiveorganizations.Machinelearningapplicationsareeverywhere,fromself-drivingcars,spamdetection,documentsearch,andtradingstrategies,tospeechrecognition.Thismakesmachinelearningwell-suitedtothepresent-dayeraofbigdataandDataScience.Themainchallengeishowtotransformdataintoactionableknowledge.MachineLearninginJavawillprovideyouwiththetechniquesandtoolsyouneed.Youwillstartbylearninghowtoapplymachinelearningmethodstoavarietyofcommontasksincludingclassification,prediction,forecasting,marketbasketanalysis,andclustering.ThecodeinthisbookworksforJDK8andabove,thecodeistestedonJDK11.Movingon,youwilldiscoverhowtodetectanomaliesandfraud,andwaystoperformactivityrecognition,imagerecognition,andtextanalysis.Bytheendofthebook,youwillhaveexploredrelatedwebresourcesandtechnologiesthatwillhelpyoutakeyourlearningtothenextlevel.Byapplyingthemosteffectivemachinelearningmethodstoreal-worldproblems,youwillgainhands-onexperiencethatwilltransformthewayyouthinkaboutdata.

·5.5萬字

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TensorFlow Reinforcement Learning Quick Start Guide

Advancesinreinforcementlearningalgorithmshavemadeitpossibletousethemforoptimalcontrolinseveraldifferentindustrialapplications.Withthisbook,youwillapplyReinforcementLearningtoarangeofproblems,fromcomputergamestoautonomousdriving.ThebookstartsbyintroducingyoutoessentialReinforcementLearningconceptssuchasagents,environments,rewards,andadvantagefunctions.Youwillalsomasterthedistinctionsbetweenon-policyandoff-policyalgorithms,aswellasmodel-freeandmodel-basedalgorithms.YouwillalsolearnaboutseveralReinforcementLearningalgorithms,suchasSARSA,DeepQ-Networks(DQN),DeepDeterministicPolicyGradients(DDPG),AsynchronousAdvantageActor-Critic(A3C),TrustRegionPolicyOptimization(TRPO),andProximalPolicyOptimization(PPO).ThebookwillalsoshowyouhowtocodethesealgorithmsinTensorFlowandPythonandapplythemtosolvecomputergamesfromOpenAIGym.Finally,youwillalsolearnhowtotrainacartodriveautonomouslyintheTorcsracingcarsimulator.Bytheendofthebook,youwillbeabletodesign,build,train,andevaluatefeed-forwardneuralnetworksandconvolutionalneuralnetworks.Youwillalsohavemasteredcodingstate-of-the-artalgorithmsandalsotrainingagentsforvariouscontrolproblems.

·3.8萬字

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