激光雷達(dá)感知與定位：從理論到實現(xiàn)
激光雷達(dá)作為自動駕駛汽車的核心傳感器之一，在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本書深度挖掘激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)，介紹激光雷達(dá)的原理、應(yīng)用以及發(fā)展趨勢。本書共9章，包括激光雷達(dá)與自動駕駛的發(fā)展、激光雷達(dá)的基本工作原理、點云編程基礎(chǔ)、標(biāo)定、SLAM、深度學(xué)習(xí)在激光雷達(dá)中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書通過深入的理論解說和實際操作示例，幫助讀者輕松開發(fā)基于激光雷達(dá)的感知與定位模塊。此外，本書還展望了激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢及其在汽車工業(yè)中的應(yīng)用前景，為自動駕駛領(lǐng)域的研究和發(fā)展提供了參考依據(jù)。本書可作為希望進(jìn)入自動駕駛汽車行業(yè)的汽車類、自動化類專業(yè)的學(xué)生的技術(shù)入門圖書，也可作為汽車工程師、對自動駕駛技術(shù)感興趣的讀者的參考書。
·10.6萬字
