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愛(ài)犯錯(cuò)的智能體
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智能是什么?二十一世紀(jì)以來(lái),人工智能有了飛速發(fā)展,在各行各業(yè)如互聯(lián)網(wǎng)、安防、多媒體等都有了廣泛且有效的應(yīng)用。但這是否意味著人類就能制造超越人類自身的智能體呢?作者在科普性地介紹了人工智能前沿進(jìn)展的同時(shí),著重從犯錯(cuò)的角度,淺顯易懂地剖析了智能體在視、聽(tīng)、語(yǔ)言等方面存在的各種錯(cuò)覺(jué)和犯錯(cuò)。并指出,理解我們很少關(guān)注的犯錯(cuò),才有利于智能體的研究和發(fā)展。書中從分析生物人的感知功能談起,以生動(dòng)的例子介紹了人的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)和體覺(jué)的解剖學(xué)知識(shí)及其基本原理。之后又進(jìn)入人的感情世界,從人的情感、回憶、夢(mèng)境,一直談到靈感和錯(cuò)覺(jué)。在這個(gè)過(guò)程中,作者又適時(shí)討論計(jì)算機(jī)在處理人的感知世界時(shí)會(huì)遇到的麻煩及處理原則,還不忘介紹一下討論對(duì)象的數(shù)學(xué)背景。高斯、黎曼、萊布尼茨、龐加萊、愛(ài)因斯坦、圖靈等大師級(jí)人物的名字頻頻出現(xiàn)。作者不費(fèi)力地游弋于生命、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理等幾大學(xué)科之間,讓讀者經(jīng)歷一次目不暇接的跨學(xué)科科學(xué)旅游。再加上一個(gè)個(gè)有趣的故事,還有詩(shī),畫,歌,甚至還有鄉(xiāng)愁!這樣的科普,很新鮮、很解惑,又易于接受。

張軍平 ·自動(dòng)化 ·12萬(wàn)字

關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
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本書基于作者多年來(lái)承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目取得的研究成果,對(duì)空間機(jī)械臂的容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)且深入的介紹。本書共8章,主要內(nèi)容包括空間機(jī)械臂概述、空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)故障及容錯(cuò)技術(shù)、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型、關(guān)節(jié)故障空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)能力分析、關(guān)節(jié)鎖定故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)自由擺動(dòng)故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略、關(guān)節(jié)部分失效故障空間機(jī)械臂容錯(cuò)運(yùn)動(dòng)控制策略以及空間機(jī)械臂容錯(cuò)技術(shù)未來(lái)展望等。本書提出的理論、方法緊密結(jié)合實(shí)際,可用于解決空間機(jī)械臂發(fā)生關(guān)節(jié)故障時(shí)涉及的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。本書可作為高等學(xué)校機(jī)器人工程及相關(guān)專業(yè)研究生的教材,也可作為空間機(jī)械臂應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書。

陳鋼 李彤 王一帆編著 ·自動(dòng)化 ·16.7萬(wàn)字

交互設(shè)計(jì)的用戶研究踐行之路
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在追求體驗(yàn)為王的時(shí)代,用戶研究也成為了設(shè)計(jì)師、產(chǎn)品經(jīng)理等人員需要具備的一項(xiàng)基本能力。兩位作者認(rèn)為“授人以魚,不如授人以漁”,在參與過(guò)眾多的互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目之后,她們將十多年來(lái)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與理論知識(shí)進(jìn)行整合,最終形成了本書。本書從交互設(shè)計(jì)的角度出發(fā),講述了用戶研究的基礎(chǔ)知識(shí)以及問(wèn)卷、訪談、用戶畫像、數(shù)據(jù)分析等最常用的研究方法,同時(shí)輔以案例講解幫助讀者理解和運(yùn)用這些理論。書中大量案例來(lái)源于作者曾經(jīng)服務(wù)過(guò)的企業(yè)產(chǎn)品,具有豐富的實(shí)操性和落地性,同時(shí)本書贈(zèng)送配套PPT課件。本書結(jié)構(gòu)清晰,深入淺出,是一本難得的經(jīng)典之作。書中融入了作者寶貴的職業(yè)經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)思考,對(duì)于交互設(shè)計(jì)師,用戶界面設(shè)計(jì)師,用戶研究員,產(chǎn)品經(jīng)理,運(yùn)營(yíng)、開(kāi)發(fā)等用戶體驗(yàn)相關(guān)人員具有一定參考價(jià)值和借鑒意義。本書也適合交互設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生閱讀,還可作為相關(guān)專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的參考用書。

陳抒 ·自動(dòng)化 ·12.3萬(wàn)字

聊天機(jī)器人:入門、進(jìn)階與實(shí)戰(zhàn)
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對(duì)話系統(tǒng)是自然語(yǔ)言處理(NLP)領(lǐng)域的一顆璀璨明珠,它源于專家?guī)煜到y(tǒng)。從技術(shù)的角度講,它集結(jié)了自然語(yǔ)言理解(NLU)技術(shù)和自然語(yǔ)言生成(NLG)技術(shù),而自然語(yǔ)言處理又恰恰是人工智能(AI)最難破解的領(lǐng)域。就是在那段時(shí)間里,我萌發(fā)了要做對(duì)話系統(tǒng)的想法。萬(wàn)事開(kāi)頭難,在這個(gè)過(guò)程中翻閱了不少參考資料,但是發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題,市場(chǎng)上專門寫對(duì)話系統(tǒng)的書寥寥無(wú)幾,介紹自然語(yǔ)言處理的專業(yè)書籍也特別少。所以只能翻看一些論文,但論文的理論性很強(qiáng),實(shí)操性又太差,對(duì)初學(xué)者和基礎(chǔ)薄弱者來(lái)講很不友好。當(dāng)時(shí)市場(chǎng)上流行的自然語(yǔ)言處理的書籍可以分以下幾種類型:第一,經(jīng)典的教材,如宗成慶老師的《統(tǒng)計(jì)自然語(yǔ)言處理》;第二,經(jīng)典實(shí)操教材,如《Python自然語(yǔ)言處理》;第三,經(jīng)典的翻譯教材,如《統(tǒng)計(jì)自然語(yǔ)言處理基礎(chǔ)》。而講解中文自然語(yǔ)言處理的實(shí)操性的書籍著實(shí)太少了。

劉宇等 ·自動(dòng)化 ·8.9萬(wàn)字

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