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實時數據處理和分析指南
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實時數據處理和分析指南

《實時數據處理和分析指南》主要介紹實時大數據計算領域的相關技巧和經驗，包括Flink、Spark和Storm等流處理框架技術。全書從搭建開發環境開始，逐步實現流處理，循序漸進地引導讀者學習如何利用RabbitMQ、Kafka和NiFi以及Storm、Spark、Flink和Beam等組件協同應用來解決實際問題。本書內容分為6個部分，分別是“導言——熟悉實時分析”“搭建基礎設施”“Storm實時計算”“使用Spark實現實時計算”“使用Flink實現實時分析”以及“綜合應用”。在閱讀本書之前，讀者應具備基本的Java和Scala編程基礎，還應熟悉Maven、Java和Eclipse的安裝和配置流程。

(印度)希爾皮·薩克塞納 沙魯巴·古普塔 ·自動化 ·8.3萬字

精通Spark數據科學
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精通Spark數據科學

ApacheSpark是專為大規模數據處理而設計的快速通用的計算引擎。這是一本專門介紹Spark的圖書，旨在教會讀者利用Spark構建實用的數據科學解決方案。本書內容包括14章，由淺入深地介紹了數據科學生態系統、數據獲取、輸入格式與模式、探索性數據分析、利用Spark進行地理分析、采集基于鏈接的外部數據、構建社區、構建推薦系統、新聞詞典和實時標記系統、故事除重和變遷、情感分析中的異常檢測、趨勢演算、數據保護和可擴展算法。本書適合數據科學家以及對數據科學、機器學習感興趣的讀者閱讀，需要讀者具備數據科學相關的基礎知識，并通過閱讀本書進一步提升Spark運用能力，從而創建出高效且實用的數據科學解決方案。

(美)安德魯·摩根 (英)安托萬·阿門德 大衛·喬治 馬修·哈利特 ·自動化 ·18.4萬字

工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC
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工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSim EG-VRC

《工業機器人工程應用虛擬仿真教程：MotoSimEG-VRC》以安川（YASKAWA）工業機器人作為對象，介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括：認識、安裝工業機器人仿真軟件；各個菜單中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工業機器人焊接、噴涂、碼垛、打磨等項目中構建系統；宏程序、高速傳送等功能在仿真中的使用。通過本書學習可使讀者熟練使用安川工業機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC，掌握工業機器人虛擬示教、工業機器人工作站布局、工業機器人工作姿態優化，確認系統方案、工業機器人型號、工業機器人/工件安裝位置、工業機器人動作范圍和可達到性等，進而對夾具提出修改意見等全面、系統的仿真應用技能；使讀者了解工業機器人離線編程仿真方法，掌握利用相關建模操作來組建常見工業機器人工作站的方法和步驟。

付少雄編著 ·自動化 ·2.5萬字

在實戰中成長：Windows Forms開發之路
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在實戰中成長：Windows Forms開發之路

本書是一本通俗易懂的C#入門指導圖書。本書以一個真實的軟件項目——RSS閱讀器為主線，全面闡釋了使用C#進行WindowsForms應用軟件開發的概念和技術，內容全面，結構合理，論述清晰，幫助你領悟C#以及面向對象的思想與精華，并將其融會貫通，靈活應用到自己的開發過程中。

于翔編著 ·自動化 ·18.3萬字

傳感器技術及實訓（第2版）
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傳感器技術及實訓（第2版）

本書綜述了傳感器技術的基本理論,詳細介紹了各類傳感器的工作原理,基本結構,相應的測量電路,并給出真實的任務制作或應用。全書共七個以任務引領的模塊，每個模塊包含兩個任務制作。結合高職電類各專業的學習，增加了兩個附加模塊輔助教學，其中附加模塊一介紹了典型綜合應用實例，重點介紹了傳感器在制造業中的機械量、熱工量和數字量的應用，例舉了傳感器在自動生產線、電力開關柜、機器人中的應用。附加模塊二介紹了CSY3000系列傳感器實訓系統的構造性能、配置，精選了8個實訓指導。本書可作為高職高專院校電類專業學生用書，也可供其他相關專業學生使用，同時也可供廣大工程、維修技術人員學習、參考。

趙新寬 楊彥娟 ·自動化 ·16.3萬字

空間機器人智能感知技術
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空間機器人智能感知技術

本書是基于作者在機器人感知及操作方向的長期研究成果，結合國內外在空間機器人感知領域的全新應用編寫而成的。主要內容包括視覺感知基本原理、觸覺/力覺感知原理、智能視覺感知方法與技術、機器人觸/力覺智能感知技術、空間機器人多通道信息融合的人機對話技術、月面巡視器視覺定位、空間非合作目標視覺感知等。本書從理論、算法與應用等方面對智能感知技術的研究深入淺出進行介紹，對空間機器人感知技術的研究和應用前沿進行分析，并提出未來的發展方向。

蘇建華 楊明浩 王鵬 ·自動化 ·13.7萬字

現代機械運動控制技術
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現代機械運動控制技術

從機械運動基本概念出發，圍繞現代機械運動系統中的人機交互、運動規劃以及運動控制等方面展開。本書內容主要包括緒論、驅動與機械傳動、機械運動傳感器、電機與電動機控制、多軸協同運動控制、計算機與網絡、機器人與數控機床、機械與制造系統、模型與機電系統建模等。

劉想德 張毅 黃超編著 ·自動化 ·8.1萬字

大數據：從基礎理論到最佳實踐
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大數據：從基礎理論到最佳實踐

本書側重于大數據的實踐性技術，系統地介紹了主流大數據平臺及工具的安裝部署、管理維護和應用開發。平臺和工具的選擇均為當前業界主流的開源產品，因此，對于讀者來說，有很強的可操作性。本書涉及的開源技術包括：HDFS、MapReduce、YARN、Zookeeper、HBase、Hive、Sqoop、Storm、Kafka、Flume等。除介紹一般性的背景知識、安裝部署、管理維護和應用開發技術外，還特別注重案例實踐，重要的技術點以實際工作場景或案例為依托，使讀者能快速入門，參考案例動手實踐，通過具體深入的實踐，體會大數據的技術本質特征，領略大數據技術帶來的創新理念，更好地理解和把握信息技術的發展趨勢。本書主要內容包括以下幾大部分。大數據存儲篇：以HDFS為基礎，介紹分布式文件系統的原理、安裝、fs命令的使用、編程，介紹如何用HDFS實現，并通過HTTP調用。大數據計算篇：以MapReduce、YARN為基礎，介紹分布式計算的原理、部署，以及編程案例。非關系型數據庫篇：以HBase為基礎，重點介紹非關系型數據庫的優勢、原理、部署，以及命令行使用，編程案例，與Sqoop配合使用等。大數據倉庫篇：以Hive、數據倉庫等為基礎，重點介紹數據的抽取、原理、部署、分析與編程。大數據實時計算篇：以Storm、Kafka為基礎，介紹實時計算的架構、組成、使用與開發。本書非常適合從事大數據技術開發與使用的初學者，以及從事大數據技術研發的企事業單位工程師學習和參考，也適合高校計算機相關專業的?？粕⒈究粕脱芯可鷮W習使用。

祁偉 ·自動化 ·15.2萬字

大數據項目管理：從規劃到實現
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大數據項目管理：從規劃到實現

本書提供了一個框架，從整體上介紹與大數據項目開發相關的基本概念，幫助讀者評估大數據項目，理解成功的現代數據項目的基本要素。全書共8章，內容包括現代數據項目的主要類型、生命周期、風險管理、接口設計、分布式存儲系統、元數據管理、數據處理等。本書旨在讓讀者厘清思路，順利地從數據項目的規劃階段走到執行階段，實現健壯、可維護的架構和解決方案。

(美)特德·馬拉斯卡 喬納森·塞德曼 ·自動化 ·8.6萬字

組態控制技術實訓教程（MCGS)
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組態控制技術實訓教程（MCGS)

《組態控制技術實訓教程（MCGS）》從實際應用出發，通過20個典型實訓項目系統地介紹了組態軟件MCGS的設計方法及其監控應用技術。全書分為三篇，基礎應用篇包括組態軟件概述、組態軟件MCGS設計基礎和初級應用實訓；高級應用篇包括組態軟件MCGS的高級設計技術和高級應用實訓；監控應用篇采用組態軟件MCGS實現多個監控設備（包括三菱PLC、西門子PLC、遠程I/O模塊和PCI數據采集卡）與PC數據通信及溫度監控等功能。每個實訓項目由學習目標、設計任務、硬件線路和任務實現等部分組成。

李江全 ·自動化 ·12.5萬字

大數據技術基礎：基于Hadoop與Spark
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大數據技術基礎：基于Hadoop與Spark

本書主要內容包括：第一章大數據技術概述、第二章Hadoop平臺的安裝與配置、第三章Hadoop分布式文件系統、第四章HDFSAPI編程、第五章Hadoop分布式計算框架、第六章MapReduceAPI編程、第七章MapReduce編程、第八章Spark概述、第九章SparkStreaming編程、第十章SparkSQL編程。

羅福強 李瑤 陳虹君 ·自動化 ·17.6萬字

數據展現的藝術
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數據展現的藝術

本書介紹了如何使用Xcelsius數據可視化軟件來制作動態儀表盤，并且用動態交互式報表來提升數據的前端展現能力。全書采用實戰教學的方式，將多個企業中正在使用的數據演示模型撰寫出來，采用實例分步驟講解Xcelsius這種專門實現數據可視化的軟件，書中的實例涵蓋制造、金融、電信、零售等多個行業，涉及財務部、銷售部、市場部、廣告部等多個部門的商業數據展現形式和分析思路。為便于讀者了解自己的學習效果，書中配有大量實戰練習，同時撰寫了練習的操作步驟提要。

沈浩等編著 ·自動化 ·11.3萬字

RIA開發權威指南
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RIA開發權威指南

本書共分為九章，第1章主要介紹JavaFX的技術特點以及RIA的現狀與前景；第2章以StepbyStep的方式帶領讀者了解并構建JavaFX的開發環境；第3章到第5章詳細介紹了JavaFXScript的數據類型與語法結構、JavaFXGUI以及相關開發工具；第6章到第8章通過對三個JavaFX項目的講解，來鞏固和實踐之前學到的內容；第9章為JavaFX常見問題的解答。

路遙 藍科 王震編著 ·自動化 ·7.9萬字

樂高創意機器人教程（初級 下冊 6-12歲） (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)
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樂高創意機器人教程（初級 下冊 6-12歲） (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)

本書為青少年機器人創新教育課程教材，以樂高機器人套件為教具，主要圍繞機械結構展開，給孩子最初的科學創新啟蒙教育。主要內容包括機械運動、小小衛星、飛轉的陀螺、直線運動、美麗的橋、慣性、聳立的高塔、力的世界、風帆小車、平衡、電動小車、摩擦力、重力和重心、旋轉飛椅、小馴鹿，全書共15課。本書適用于小學（6~12歲）機器人創新教育，也適用于社會上機器人創新教育培訓機構選用，更可作為廣大家長朋友在家給孩子進行創新教育的指導用書。

隋金雪 ·自動化 ·1.9萬字

樂高創意機器人教程（中級 上冊 10~16歲） (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)
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樂高創意機器人教程（中級 上冊 10~16歲） (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)

本書為青少年機器人創新教育課程，以樂高機器人套件為教具，主要圍繞機械結構展開，給孩子最初的科學創新啟蒙教育。主要內容包括機器人與科技、奇妙的幾何結構、杠桿的應用、高級天平、機械與齒輪、變速箱、冠狀齒輪、齒條與轉向、蝸桿、錐齒輪、綜合結構、摩擦力、重力與重心、擠壓機、自平衡，共15課。本書適用于初中（10~16歲）機器人創新教育，也適用于社會機器人創新教育培訓機構選用，更適合作為廣大家長朋友給孩子進行創新教育的指導用書。

隋金雪 ·自動化 ·1.9萬字

四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制
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四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計與控制

四向穿梭式自動化密集倉儲系統是一種新型的倉儲系統，它具有存儲空間利用率高、貨架布局靈活、作業效率高等特點。本書系統地介紹了四向穿梭式自動化密集倉儲系統的設計和控制，并從邏輯層面、控制層面和信息管理層面對軌道定向、設備編配、任務分配、貨位分配、路徑規劃和故障處理等內容進行了闡述，以幫助讀者大限度地挖掘倉儲系統的潛力，提升倉儲系統的作業能力。本書內容全面，結構合理，圖文并茂，實例典型，系統性強，并針對不同應用場景下貨架系統的設計與控制給出了優化解決方案。

付曉鋒等編著 ·自動化 ·7.5萬字

基于多核平臺的嵌入式系統設計方法
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基于多核平臺的嵌入式系統設計方法

本書主要內容包括多線程編程及其處理方法、自動并行化程序設計、Intel的IPP性能原語用于信號處理、多核程序設計的評估和調試方法、多核平臺程序設計的任務分解和函數分解方法；線程構建模塊的基本算法和高級算法、線程和內存檢測工具Inspector的使用和原理、以及熱點分析工具Amplifier的原理和應用等。

林繼鵬編著 ·自動化 ·13.8萬字

商務智能
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商務智能

“第1章認識商務智能”，解釋了BI的相關概念及理論基礎；“第2章實施商務智能”，講述了BI項目的實施過程；“第3章分析商務智能案例”，展示了企業真實BI案例的實施細節、成果及價值所在；第4章至第6章為商務智能開發工具；“第7章商務智能的應用與發展趨勢”，介紹了BI的應用及未來發展趨勢。

薛云 ·自動化 ·9.6萬字

數據處理與深度學習
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數據處理與深度學習

本書是一本學術著作，本書的前面幾章是深度學習神經網絡與大數據智能處理的理論方法部分；接下來幾章是深度學習神經網絡與大數據智能處理的應用實踐部分。本書原創性在于提出、研究并給出了十四種深度學習神經網絡與大數據智能處理新理論新方法和新應用。本書適用于高等院校、科研院所及企事業單位的科研及教學用書。

朱定局 ·自動化 ·10.7萬字

Hadoop + Spark生態系統操作與實戰指南
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Hadoop + Spark生態系統操作與實戰指南

本書用于Hadoop+Spark快速上手，全面解析Hadoop和Spark生態系統，通過原理解說和實例操作每一個組件，讓讀者能夠輕松跨入大數據分析與開發的大門。全書共12章，大致分為3個部分，第1部分（第1~7章）講解Hadoop的原生態組件，包括Hadoop、ZooKeeper、HBase、Hive環境搭建與安裝，以及介紹MapReduce、HDFS、ZooKeeper、HBase、Hive原理和Apache版本環境下實戰操作。第2部分（第8~11章）講解Spark的原生態組件，包括SparkCore、SparkSQL、SparkStreaming、DataFrame，以及介紹Scala、SparkAPI、SparkSQL、SparkStreaming、DataFrame原理和CDH版本環境下實戰操作，其中Flume和Kafka屬于Apache頂級開源項目也放在本篇講解。第3部分（第12章）講解兩個大數據項目，包絡網頁日志離線項目和實時項目，在CDH版本環境下通過這兩個項目將Hadoop和Spark原生態組件進行整合，一步步帶領讀者學習和實戰操作。本書適合想要快速掌握大數據技術的初學者，也適合作為高等院校和培訓機構相關專業師生的教學參考書和實驗用書。

余輝 ·自動化 ·7.3萬字

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