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ABB工業機器人二次開發與應用
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本書以ABB工業機器人為例,從工業機器人與視覺應用,工業機器人與上位機聯合開發(c#),工業機器人與工廠級平臺聯合開發(WebService)等方面,將工業機器人的二次開發方法與過程深入淺出地呈現給讀者,也滿足工廠對于工業機器人更好接入工廠智能系統的需求。其中主要內容有機器人與PLC數據傳輸,包括機器人與PLC傳輸浮點數,機器人實時發送位置、扭矩、速度、錯誤號等信息,以及Modbus/TCP通信;基于Socket通信的視覺引導抓取,包括相機先拍機器人后抓和機器人先抓相機后拍不同模式。最后以康耐視In-Sight為例進行實例講解;基于PCSDK的二次開發,包括上位機對于機器人數據和I/O信號的讀寫與訂閱,對于機器人的啟動、停止、備份和重啟等控制,上位機與機器人系統文件的傳輸與加載等。還舉例講解了ABB工業機器人最新支持的OPCUA等功能;基于RobotStudioSDK的二次開發,包括利用SDK在C#開發Smart組件,以及在RobotStudio中添加自定義功能等;基于RobotWebServices技術的二次開發,利用ABB工業機器人的WebService接口對機器人數據進行讀寫,以及手動模式下的遠程Jog機器人;ExternallyGuideMotion。外部傳感器可以最快以250Hz的頻率(每4ms)獲取機器人的位置數據及實時控制機器人的運動。

陳瞭等編著 ·一般工業 ·6萬字

碳中和:工業產品優化設計
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在數字孿生和大數據、人工智能等新一代信息技術的促進下,為工業生產過程性產品設計提供更多的思路,以碳中和為目標的工業生產過程性產品優化設計是以數據、信息、知識匯聚為核心,以實現碳中和需求為導向,匯聚、組織、融合、協同多類數據資源、信息技術,為制造企業產品生產提供的一種工業生產過程性產品優化設計方法,是推動產業科技進步與社會協調發展的基礎條件。本書依托國家自然科學基金課題,在分析工業生產過程性產品設計現狀、要素構成、設計核心,以及現狀與面臨的挑戰的基礎上,沿著工業生產過程性產品的設計、生產、運輸、使用、回收這條生命周期主線,從框架到模型,到關鍵核心問題和體系架構的解決思路、方法、算法和實現技術逐步深入。首先,從工業生產過程性產品設計的內涵、現狀與挑戰,以及工業生產過程性產品設計存在的問題,提出了設計服務碳中和的工業生產過程性產品優化的迫切需求,分析了服務碳中和的工業生產過程性產品設計的難點。在此基礎上,提出了服務碳中和工業生產過程性產品設計的組織框架和模型,重點研究了工業生產過程性產品設計因子提取與量化的關鍵技術體系。然后,給出了工業生產過程性產品優化設計步驟、方法及關鍵實現技術,基于協同理論重點研究了機械加工過程性產品系統構建;最后,以服務碳中和的車削、銑削、鉆削過程性產品設計需求為背景,給出了過程性產品設計分析、過程性產品設計建模、過程性產品設計信息技術融合,以及服務開發實現過程。

肖永茂 ·一般工業 ·18.5萬字

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