工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程(KUKA機(jī)器人)
本書從KUKA(庫(kù)卡)機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。全書共11章,分別為工業(yè)機(jī)器人概述、KUKA機(jī)器人認(rèn)知、示教器認(rèn)知、KUKA機(jī)器人基本操作、KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系建立、I/O通信、KUKA機(jī)器人基本指令、KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)、編程實(shí)例、KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定和KUKA機(jī)器人離線仿真。通過(guò)學(xué)習(xí)本書,讀者對(duì)KUKA機(jī)器人的實(shí)際使用過(guò)程將有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。
·3.3萬(wàn)字