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ABB工業(yè)機(jī)器人編程全集
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本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況,工業(yè)機(jī)器人的組成、特點和技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識;全面、系統(tǒng)地闡述ABB工業(yè)機(jī)器人的RAPID編程語言和應(yīng)用程序的設(shè)計方法。全書從工業(yè)機(jī)器人的實際編程要求出發(fā),循序漸進(jìn)地介紹了RAPID應(yīng)用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結(jié)構(gòu)和格式,程序數(shù)據(jù)、表達(dá)式、運算指令、函數(shù)命令的編程格式與要求;對機(jī)器人移動控制、輸入/輸出控制、程序運行控制指令、通信控制及其他應(yīng)用指令的功能、編程格式、程序數(shù)據(jù)要求、編程實例等內(nèi)容,進(jìn)行了統(tǒng)一的分類和歸納;對與指令相關(guān)的函數(shù)命令及程序數(shù)據(jù),進(jìn)行了詳盡和專業(yè)的解釋;最后,提供了完整的搬運、弧焊機(jī)器人應(yīng)用程序?qū)嵗1緯鴥?nèi)容全面、系統(tǒng),選材典型、使用,技術(shù)先進(jìn)、案例豐富,理論聯(lián)系實際,面向工程應(yīng)用,是ABB工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)較完整的指導(dǎo)文獻(xiàn),是工業(yè)機(jī)器人使用、維修人員及高等院校師生的杰出參考書。

龔仲華 龔曉雯 ·自動化 ·17.5萬字

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