ROS機(jī)器人編程零基礎(chǔ)入門與實踐
本書是針對ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))初學(xué)者的入門教程,內(nèi)容聚焦于ROS的使用和開發(fā)。以Ubuntu操作系統(tǒng)安裝和使用為起點(diǎn),依次介紹了ROS安裝、實體/仿真機(jī)器人搭建、機(jī)器視覺、SLAM建圖、導(dǎo)航、多機(jī)器人系統(tǒng)等知識,最終引導(dǎo)讀者獨(dú)立完成機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的任務(wù)。本書中的實驗環(huán)境和代碼基于ROS的Noetic版本。本書適合ROS用戶及其編程開發(fā)人員使用,也可以作為高等學(xué)校或培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的參考教材。
·12.6萬字