機(jī)器人傳感器
機(jī)器人傳感器是實現(xiàn)機(jī)器人及自身與外部環(huán)境進(jìn)行信息交互的重要手段。通過搭載不同類型的傳感器,機(jī)器人對其自身及周圍環(huán)境進(jìn)行檢測,并對檢測結(jié)果進(jìn)行處理、分析、決策,然后選擇合適的運動。本書按傳感器基礎(chǔ)篇、機(jī)器人傳感器篇進(jìn)行編排,全書共7章,前后呼應(yīng),循序漸進(jìn),由常用傳感器到機(jī)器人傳感器應(yīng)用,逐步介紹了傳感器的基礎(chǔ)知識與檢測技術(shù)、常用傳感器、智能傳感器、機(jī)器人常用傳感器、工業(yè)機(jī)器人常用傳感器、移動機(jī)器人常用傳感器、機(jī)器人多傳感器信息融合等內(nèi)容。
·14.1萬字