分析動力學(第二版)
本書是系統(tǒng)全面地論述分析動力學的著作.除包括有傳統(tǒng)的經(jīng)典內(nèi)容外,還包括了近幾十年來關(guān)于分析動力學理論和應(yīng)用研究中重要新成果,其中一部分是作者長期研究的結(jié)果.本書在體系編排,論述以及科學內(nèi)容上是創(chuàng)新的.全書共分五章.笫一章是關(guān)于約束的研究.本書特別強調(diào)約束的研究,并認為它是Lagrange力學的核心觀念之一.本書以關(guān)于約束數(shù)學性質(zhì)和力學性質(zhì)的研究成果作為分析動力學的基石.笫二章是Lagrange力學完整的敘述,特別強調(diào)能量在體系中的地位.笫三章論述了非完整系統(tǒng)動力學.本書除介紹經(jīng)典的有關(guān)非完整動力學研究成果外,還給出了Kane方程的研究以及變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動力學研究.笫四章討論了力學的變分原理,建立了動力學普遍微分變分原理,并以此為基礎(chǔ)建立了時間步進求解法.深入開展了Hamilton原理的研究.研究了Gauss-Appell-Thetaef模型和Vacco模型在動力學上的特征和地位.笫五章給出了Hamilton力學的內(nèi)容,著重論述了Hamilton正則體系和現(xiàn)代物理學理論之間的聯(lián)系和溝通,并以天體力學為例介紹Hamilton力學的應(yīng)用.
·16.6萬字