最新章節

• 內容簡介
• 參考文獻
• 附錄 RAPID程序指令與功能簡述
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 8.3.5 練習程序

• 內容簡介 更新時間：2023-06-28 15:50:51
• 參考文獻
• 附錄 RAPID程序指令與功能簡述
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 8.3.5 練習程序
• 8.3.4 配置系統I/O信號
• 8.3.3 配置I/O信號
• 8.3.2 配置I/O單元
• 8.3.1 工作站解包
• 8.3 任務實施
• 8.2.5 常用弧焊參數
• 8.2.4 常用弧焊指令
• 8.2.3 系統關聯
• 8.2.2 模擬量
• 8.2.1 基本焊接信號
• 8.2 知識準備
• 8.1 弧焊案例描述
• 第8章 機器人焊接操作及仿真
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 7.5.2 示教碼垛程序
• 7.5.1 碼垛算法介紹
• 7.5 華數機器人碼垛操作
• 7.4.2 碼垛節拍優化技巧
• 7.4.1 I/O信號別名操作
• 7.4 相關知識
• 7.3.5 程序注解
• 7.3.4 配置系統I/O信號
• 7.3.3 配置I/O信號
• 7.3.2 配置I/O單元
• 7.3.1 工作站解包
• 7.3 任務實施
• 7.2.6 中斷程序
• 7.2.5 數組的應用
• 7.2.4 動作觸發指令
• 7.2.3 計時指令
• 7.2.2 軸配置監控指令
• 7.2.1 FOR指令
• 7.2 知識準備
• 7.1 碼垛案例描述
• 第7章 機器人碼垛操作及仿真
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 6.5.2 運行搬運程序
• 6.5.1 示教搬運程序
• 6.5 華數機器人搬運操作
• 6.4.5 奇異點管理
• 6.4.4 限制關節軸運動范圍
• 6.4.3 系統輸入/輸出
• 6.4.2 數字I/O信號設置參數介紹
• 6.4.1 載荷測定
• 6.4 相關知識
• 6.3.10 示教目標點
• 6.3.9 程序說明
• 6.3.8 創建載荷數據
• 6.3.7 創建工件坐標系數據
• 6.3.6 創建工具數據
• 6.3.5 配置系統I/O信號
• 6.3.4 配置I/O信號
• 6.3.3 配置I/O單元
• 6.3.2 創建備份并執行I啟動
• 6.3.1 工作站解包
• 6.3 任務實施
• 6.2.12 檢測HOME點模板
• 6.2.11 常用寫屏指令
• 6.2.10 CRobT功能
• 6.2.9 Offs偏移功能
• 6.2.8 注釋行“！”
• 6.2.7 常用邏輯控制指令
• 6.2.6 常用I/O控制指令
• 6.2.5 常用運動指令
• 6.2.4 系統I/O配置
• 6.2.3 數字I/O配置
• 6.2.2 標準I/O板配置
• 6.2.1 RobotStudio知識準備
• 6.2 知識準備
• 6.1 搬運案例描述
• 第6章 機器人搬運操作及仿真
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 5.4.3 示教寫字程序
• 5.4.2 標定工具坐標系與基坐標系
• 5.4.1 程序的新建、加載和編輯操作
• 5.4 華數機器人寫字操作
• 5.3.5 同步寫字程序
• 5.3.4 設置寫字程序
• 5.3.3 設置工件坐標
• 5.3.2 新建機器人系統
• 5.3.1 搭建基本工作站
• 5.3 任務實施
• 5.2.2 工件數據
• 5.2.1 對準功能
• 5.2 知識準備
• 5.1 寫字案例描述
• 第5章 機器人寫字操作及仿真
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 4.8 投入仿真運行
• 4.7 調試程序
• 4.6 編寫程序
• 4.5 設置I/O板與I/O信號
• 4.4 設置3個重要的程序數據
• 4.3 六軸原點校正
• 4.2 搭建工作站
• 4.1 編程應用步驟
• 第4章 工業機器人編程應用
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 3.7.4 保存RAPID程序模塊
• 3.7.3 自動運行RAPID程序
• 3.7.2 調試程序
• 3.7.1 建立編輯RAPID程序
• 3.7 程序的編輯與調試
• 3.6.5 位置函數
• 3.6.4 字符串函數
• 3.6.3 位函數
• 3.6.2 算術函數
• 3.6.1 簡單運算函數
• 3.6 常用函數
• 3.5.4 I/O模塊的控制指令
• 3.5.3 等待I/O信號指令
• 3.5.2 讀取I/O信號指令
• 3.5.1 設置I/O信號指令
• 3.5 I/O信號設置
• 3.4 機器人基本運動控制
• 3.3.9 程序跳轉語句
• 3.3.8 等待語句
• 3.3.7 GOTO語句
• 3.3.6 循環嵌套
• 3.3.5 FOR循環語句
• 3.3.4 WHILE循環語句
• 3.3.3 TEST語句
• 3.3.2 IF語句嵌套
• 3.3.1 IF語句
• 3.3 程序流程控制
• 3.2.2 運算符
• 3.2.1 數據類型
• 3.2 數據類型與運算符
• 3.1.4 RAPID程序
• 3.1.3 編寫機器人程序的一般步驟
• 3.1.2 程序數據
• 3.1.1 ABB機器人程序結構
• 3.1 程序模塊與RAPID程序
• 第3章 工業機器人編程與調試
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 2.5.3 HSpad示教器的主菜單及其運行方式切換
• 2.5.2 HSpad示教器的操作界面
• 2.5.1 HSpad示教器簡介
• 2.5 華數HSR-6工業機器人操作
• 2.4.4 設定有效載荷loaddata
• 2.4.3 設定工件坐標wobjdata
• 2.4.2 設定工具數據tooldata
• 2.4.1 機器人系統的坐標系
• 2.4 坐標設定
• 2.3.5 快捷操作與增量設置
• 2.3.4 重定位運動
• 2.3.3 線性運動
• 2.3.2 更新轉數計數器
• 2.3.1 單軸運動
• 2.3 工業機器人的手動操縱方式
• 2.2.4 設置系統日期時間
• 2.2.3 機器人系統的備份與恢復
• 2.2.2 切換機器人工作模式
• 2.2.1 機器人開關與啟動
• 2.2 機器人系統基本操作
• 2.1.5 正確使用使能按鈕
• 2.1.4 示教器屏幕主界面
• 2.1.3 手持示教器的方法
• 2.1.2 示教器按鍵
• 2.1.1 示教器外部結構
• 2.1 認識示教器
• 第2章 工業機器人基本操作
• 工程素質培養
• 知識、技能歸納
• 1.4.5 添加工具坐標系
• 1.4.4 模型標定
• 1.4.3 導入模型
• 1.4.2 導入工具
• 1.4.1 導入機器人
• 1.4 創建InteRobot工作站
• 1.3.3 設置示教器中文界面
• 1.3.2 創建機器人系統
• 1.3.1 安裝RobotStudio
• 1.3 創建RobotStudio工作站
• 1.2.4 工業機器人的技術參數
• 1.2.3 工業機器人的分類
• 1.2.2 工業機器人的坐標形式
• 1.2.1 工業機器人的組成
• 1.2 工業機器人結構與類型
• 1.1 工業機器人發展概況
• 第1章 工業機器人概述
• Preface 前言
• 版權信息
• 封面

• 封面
• 版權信息
• Preface 前言
• 第1章 工業機器人概述
• 1.1 工業機器人發展概況
• 1.2 工業機器人結構與類型
• 1.2.1 工業機器人的組成
• 1.2.2 工業機器人的坐標形式
• 1.2.3 工業機器人的分類
• 1.2.4 工業機器人的技術參數
• 1.3 創建RobotStudio工作站
• 1.3.1 安裝RobotStudio
• 1.3.2 創建機器人系統
• 1.3.3 設置示教器中文界面
• 1.4 創建InteRobot工作站
• 1.4.1 導入機器人
• 1.4.2 導入工具
• 1.4.3 導入模型
• 1.4.4 模型標定
• 1.4.5 添加工具坐標系
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第2章 工業機器人基本操作
• 2.1 認識示教器
• 2.1.1 示教器外部結構
• 2.1.2 示教器按鍵
• 2.1.3 手持示教器的方法
• 2.1.4 示教器屏幕主界面
• 2.1.5 正確使用使能按鈕
• 2.2 機器人系統基本操作
• 2.2.1 機器人開關與啟動
• 2.2.2 切換機器人工作模式
• 2.2.3 機器人系統的備份與恢復
• 2.2.4 設置系統日期時間
• 2.3 工業機器人的手動操縱方式
• 2.3.1 單軸運動
• 2.3.2 更新轉數計數器
• 2.3.3 線性運動
• 2.3.4 重定位運動
• 2.3.5 快捷操作與增量設置
• 2.4 坐標設定
• 2.4.1 機器人系統的坐標系
• 2.4.2 設定工具數據tooldata
• 2.4.3 設定工件坐標wobjdata
• 2.4.4 設定有效載荷loaddata
• 2.5 華數HSR-6工業機器人操作
• 2.5.1 HSpad示教器簡介
• 2.5.2 HSpad示教器的操作界面
• 2.5.3 HSpad示教器的主菜單及其運行方式切換
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第3章 工業機器人編程與調試
• 3.1 程序模塊與RAPID程序
• 3.1.1 ABB機器人程序結構
• 3.1.2 程序數據
• 3.1.3 編寫機器人程序的一般步驟
• 3.1.4 RAPID程序
• 3.2 數據類型與運算符
• 3.2.1 數據類型
• 3.2.2 運算符
• 3.3 程序流程控制
• 3.3.1 IF語句
• 3.3.2 IF語句嵌套
• 3.3.3 TEST語句
• 3.3.4 WHILE循環語句
• 3.3.5 FOR循環語句
• 3.3.6 循環嵌套
• 3.3.7 GOTO語句
• 3.3.8 等待語句
• 3.3.9 程序跳轉語句
• 3.4 機器人基本運動控制
• 3.5 I/O信號設置
• 3.5.1 設置I/O信號指令
• 3.5.2 讀取I/O信號指令
• 3.5.3 等待I/O信號指令
• 3.5.4 I/O模塊的控制指令
• 3.6 常用函數
• 3.6.1 簡單運算函數
• 3.6.2 算術函數
• 3.6.3 位函數
• 3.6.4 字符串函數
• 3.6.5 位置函數
• 3.7 程序的編輯與調試
• 3.7.1 建立編輯RAPID程序
• 3.7.2 調試程序
• 3.7.3 自動運行RAPID程序
• 3.7.4 保存RAPID程序模塊
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第4章 工業機器人編程應用
• 4.1 編程應用步驟
• 4.2 搭建工作站
• 4.3 六軸原點校正
• 4.4 設置3個重要的程序數據
• 4.5 設置I/O板與I/O信號
• 4.6 編寫程序
• 4.7 調試程序
• 4.8 投入仿真運行
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第5章 機器人寫字操作及仿真
• 5.1 寫字案例描述
• 5.2 知識準備
• 5.2.1 對準功能
• 5.2.2 工件數據
• 5.3 任務實施
• 5.3.1 搭建基本工作站
• 5.3.2 新建機器人系統
• 5.3.3 設置工件坐標
• 5.3.4 設置寫字程序
• 5.3.5 同步寫字程序
• 5.4 華數機器人寫字操作
• 5.4.1 程序的新建、加載和編輯操作
• 5.4.2 標定工具坐標系與基坐標系
• 5.4.3 示教寫字程序
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第6章 機器人搬運操作及仿真
• 6.1 搬運案例描述
• 6.2 知識準備
• 6.2.1 RobotStudio知識準備
• 6.2.2 標準I/O板配置
• 6.2.3 數字I/O配置
• 6.2.4 系統I/O配置
• 6.2.5 常用運動指令
• 6.2.6 常用I/O控制指令
• 6.2.7 常用邏輯控制指令
• 6.2.8 注釋行“！”
• 6.2.9 Offs偏移功能
• 6.2.10 CRobT功能
• 6.2.11 常用寫屏指令
• 6.2.12 檢測HOME點模板
• 6.3 任務實施
• 6.3.1 工作站解包
• 6.3.2 創建備份并執行I啟動
• 6.3.3 配置I/O單元
• 6.3.4 配置I/O信號
• 6.3.5 配置系統I/O信號
• 6.3.6 創建工具數據
• 6.3.7 創建工件坐標系數據
• 6.3.8 創建載荷數據
• 6.3.9 程序說明
• 6.3.10 示教目標點
• 6.4 相關知識
• 6.4.1 載荷測定
• 6.4.2 數字I/O信號設置參數介紹
• 6.4.3 系統輸入/輸出
• 6.4.4 限制關節軸運動范圍
• 6.4.5 奇異點管理
• 6.5 華數機器人搬運操作
• 6.5.1 示教搬運程序
• 6.5.2 運行搬運程序
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第7章 機器人碼垛操作及仿真
• 7.1 碼垛案例描述
• 7.2 知識準備
• 7.2.1 FOR指令
• 7.2.2 軸配置監控指令
• 7.2.3 計時指令
• 7.2.4 動作觸發指令
• 7.2.5 數組的應用
• 7.2.6 中斷程序
• 7.3 任務實施
• 7.3.1 工作站解包
• 7.3.2 配置I/O單元
• 7.3.3 配置I/O信號
• 7.3.4 配置系統I/O信號
• 7.3.5 程序注解
• 7.4 相關知識
• 7.4.1 I/O信號別名操作
• 7.4.2 碼垛節拍優化技巧
• 7.5 華數機器人碼垛操作
• 7.5.1 碼垛算法介紹
• 7.5.2 示教碼垛程序
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 第8章 機器人焊接操作及仿真
• 8.1 弧焊案例描述
• 8.2 知識準備
• 8.2.1 基本焊接信號
• 8.2.2 模擬量
• 8.2.3 系統關聯
• 8.2.4 常用弧焊指令
• 8.2.5 常用弧焊參數
• 8.3 任務實施
• 8.3.1 工作站解包
• 8.3.2 配置I/O單元
• 8.3.3 配置I/O信號
• 8.3.4 配置系統I/O信號
• 8.3.5 練習程序
• 知識、技能歸納
• 工程素質培養
• 附錄 RAPID程序指令與功能簡述
• 參考文獻
• 內容簡介 更新時間：2023-06-28 15:50:51