1.4.1 導入機器人

啟動InteRobot，選擇機器人離線編程模塊，進入模塊后，左邊出現導航樹，選擇工作站導航樹。

1-4-1 InteRobot基本操作

工作站導航樹上默認有工作站根節點及3個子節點，子節點分別是機器人組、工作坐標系組和工序組，如圖1-23所示。

單擊機器人組節點，選中該節點，“機器人庫”按鈕就會變為可用狀態。然后單擊菜單欄中的“機器人庫”按鈕，彈出機器人庫主界面。機器人庫主界面上的列表顯示了所有在庫的機器人參數，選擇需要的機器人，在機器人預覽窗口會顯示相對應的機器人圖片，選中圖片后右擊，在快捷菜單中選擇“導入”命令，即可實現機器人的導入功能，如圖1-24所示。

圖1-23 機器人庫

圖1-24 導入機器人操作

導入完成后，視圖窗口出現選中的機器人模型，工作站導航樹中在機器人組節點下創建了機器人的節點，與選中的機器人名稱一致，這樣機器人的所有參數信息就導入到當前工程文件中，如圖1-25所示。

圖1-25 導入機器人模型