1.4.2 導(dǎo)入工具

工具的導(dǎo)入與機(jī)器人的導(dǎo)入類似，不同的是，因工具是依附于機(jī)器人而存在的，所以工具導(dǎo)入前必須已經(jīng)導(dǎo)入過(guò)機(jī)器人。

在工作站導(dǎo)航樹(shù)中，單擊已經(jīng)導(dǎo)入的機(jī)器人節(jié)點(diǎn)，選中該節(jié)點(diǎn)，“工具庫(kù)”按鈕變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，然后單擊菜單欄中的“工具庫(kù)”按鈕，如圖1-26所示，彈出機(jī)器人工具庫(kù)主界面。機(jī)器人工具庫(kù)主界面上的列表顯示了所有在庫(kù)的工具參數(shù)，選擇實(shí)際需要的工具，在工具預(yù)覽窗口會(huì)顯示相對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的圖片，選中圖片后右擊，在彈出的快捷菜單中選擇“導(dǎo)入”命令，即可實(shí)現(xiàn)工具的導(dǎo)入功能，如圖1-27所示。

圖1-26 導(dǎo)入工具庫(kù)

工具導(dǎo)入完成后，視圖窗口出現(xiàn)用戶選中的工具的模型，在工具參數(shù)設(shè)置正確的情況下，該工具會(huì)自動(dòng)裝到對(duì)應(yīng)機(jī)器人第六軸的末端。工作站導(dǎo)航樹(shù)中在機(jī)器人節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建了工具的節(jié)點(diǎn)，與用戶選中的工具名稱一致，這樣工具的所有參數(shù)信息就導(dǎo)入到了當(dāng)前工程文件中。

圖1-27 添加工具