1.4.3 導(dǎo)入模型

InteRobot提供的三維模型格式為“.stp”“.stl”“.step”“igs”4種標(biāo)準(zhǔn)格式，暫不支持其他格式的三維模型導(dǎo)入。

當(dāng)需要導(dǎo)入三維模型文件時(shí)，將導(dǎo)航欄切換至工作場(chǎng)景導(dǎo)航樹(shù)，選中工件組節(jié)點(diǎn)，此時(shí)菜單欄中的“導(dǎo)入模型”按鈕變?yōu)榭捎脿顟B(tài)，單擊“導(dǎo)入模型”按鈕，彈出“導(dǎo)入模型”界面，如圖1-28所示。用戶(hù)也可以在工件組節(jié)點(diǎn)上單擊右鍵來(lái)選擇導(dǎo)入模型。

圖1-28所示顯示了沒(méi)有導(dǎo)入工件前，工作場(chǎng)景導(dǎo)航樹(shù)中只有一個(gè)工作場(chǎng)景的根節(jié)點(diǎn)，在該節(jié)點(diǎn)下有一個(gè)工件組子節(jié)點(diǎn)。

在導(dǎo)入模型界面設(shè)置導(dǎo)入模型的位置、名稱(chēng)及顏色，單擊“選擇模型”按鈕，在文件對(duì)話(huà)框中選擇要導(dǎo)入的模型文件，單擊“確定”按鈕，就實(shí)現(xiàn)了模型的導(dǎo)入。導(dǎo)入后，視圖中出現(xiàn)選中的模型文件的三維模型，并且在工作場(chǎng)景導(dǎo)航樹(shù)的工件組節(jié)點(diǎn)下創(chuàng)建了以該工件為名字的子節(jié)點(diǎn)，如圖1-29所示。

圖1-28 導(dǎo)入模型

InteRobot支持多個(gè)模型的導(dǎo)入功能，重復(fù)之前的導(dǎo)入操作，可以繼續(xù)導(dǎo)入其他模型到工程文件中。如圖1-30所示，導(dǎo)入了兩個(gè)模型文件，視圖中顯示兩個(gè)模型，在工作場(chǎng)景導(dǎo)航樹(shù)中工件組節(jié)點(diǎn)下有兩個(gè)模型的子節(jié)點(diǎn)。

圖1-29 創(chuàng)建工作場(chǎng)景

圖1-30 導(dǎo)入多個(gè)工件