1.3.2 創建機器人系統

在安裝好RobotStudio軟件后，啟動RobotStudio建立工作站，建立虛擬的機器人系統，以便練習使用示教器和程序編寫。

1.創建工作站

啟動RobotStudio，單擊創建“空工作站解決方案”，如圖1-11所示。

圖1-11 創建RobotStudio空工作站

2.導入機器人

單擊“基本”菜單下的“ABB模型庫”，選擇其中的“IRB2600”機器人。

3.添加工具和工件

單擊展開“導入模型庫”，單擊“設備”，單擊“Tools”下的“AW_Gun_PSF_25_2”添加工具到左側布局框，然后單擊“Training Objects”下的“Curve Thing”添加工件。

4.安裝工具

右鍵單擊布局框里的“AW_Gun_PSF_25_2”圖標，從右鍵彈出的菜單中選擇“安裝到”→“IRB2600_12_165_C_01”，或者單擊鼠標左鍵把“AW_Gun_PSF_25_2”工具拖到“IRB2600_12_165_C_01”上，在彈出的“更新位置”對話框中選擇“是”。這樣就完成了機器人和工具模型的安裝，如圖1-12所示。

圖1-12 安裝RobotStudio空工作站

5.調整工件位置

在左側布局欄中選中“Curve_thing”，單擊RobotStudio的移動圖標，在如圖1-13所示的3個方向上拖動工件；同理，單擊旋轉圖標，可以在如圖1-14所示的3個方向上旋轉工件。通過拖動和旋轉，直到工件位置調整完成。

圖1-13 移動工件

圖1-14 旋轉工件

6.創建機器人系統

單擊展開“機器人系統”，單擊“從布局…”，在“從布局創建系統”對話框中輸入系統名字，如圖1-15所示。

圖1-15 從布局創建系統1

然后單擊“下一個”按鈕，直到出現如圖1-16所示界面，單擊“選項…”按鈕，在“更改選項”對話框中勾選“644-5”“709-x”“840-2”，支持示教器中文菜單和給機器人系統提供相關硬件支持，如圖1-17所示。

圖1-16 從布局創建系統2

圖1-17 勾選支持選項

接著依次單擊“確定”和“完成”按鈕完成虛擬系統添加，最后選擇“文件”→“保存”，保存系統。