Preface 前言

隨著經濟全球化進程的不斷加快，在制造業走向數字化、智能化的趨勢下，智能軟件、新材料、靈敏機器人和先進制造方法將促進經濟社會發生翻天覆地的變化。

專家曾預言，制造業數字化將引領第四次工業革命。目前，工業機器人應用越來越廣泛。早期的工業機器人如同曾經的大型計算機，昂貴、體積龐大、安裝費用高。新一代工業機器人功能更加強大、體積趨于小巧、應用更加靈活。工業機器人制造公司對生產線進行了自動化升級改造，使得工業機器人能夠在無人監督的情況下連續工作數周。有很多使用工業機器人的生產制造，例如，激光切割、等離子爆炸噴涂、噴射鑄造等都實現了無人干預的生產方式。隨著科技發展和產品的不斷升級，今后制造業使用的機械設備價格將會相對便宜，操作更加簡單。盡管能自動實現抓取、裝卸、存儲、清潔等功能，但工業機器人不會完全取代操作者。

本書從實用性出發，面向高等職業院校裝備制造大類和電子與信息大類專業的學生，內容以ABB工業機器人和華中數控工業機器人及其仿真系統為平臺，以工業機器人應用的核心技術為主線，從仿真到實體，簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂。本書編寫遵循“先進性、實用性、可讀性”原則，采取案例教學的編寫形式，將教學融入輕松愉快的氛圍中，激發學生學習興趣，提高學習效率，力求達到易學、易懂。

學習重在學習方法，知識的可遷移能力非常重要，本書獨創的通過類比ABB機器人與華數機器人知識，讓學生學會類比，學會舉一反三，靈活掌握知識。

為方便教師授課，本書編寫團隊同時開發了與本書配套使用的豐富的多媒體教學資源和相關工作站模板文件，授課教師可通過機械工業出版社教育服務網下載。

本書由佘明洪、羅顯東任主編，李敏、趙鵬舉和王建平任副主編，參加本書編寫的還有張玄羽、李毅、余永洪、楊玉平、高雨和左培良。

本書在編寫過程中得到了綿陽師范學院領導的大力支持，在此謹表示衷心感謝！與此同時，也感謝ABB（中國）有限公司的無私協助！

由于編者水平與時間有限，書中難免存在不足之處，敬請讀者批評指正。

編者