第1章 工業機器人概述

機器人（Robot）一詞是1920年由捷克著名的劇作家、科幻文學家、童話寓言家卡雷爾·恰佩克（Karel Capek）在他的諷刺劇《羅素姆萬能機器人》中首先提出的，劇中描述了一個與人類相似，但卻不知疲倦工作的機器奴仆Robot。從那時起，Robot一詞就被沿用下來，中文譯成機器人。1942年，美國科幻作家埃薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）在他的科幻小說《我，機器人》中提出了“機器人三定律”，這三定律后來成為學術界默認的研發原則。