1.3 創(chuàng)建RobotStudio工作站

由于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)精密、昂貴、復(fù)雜且危險(xiǎn)性大，為保證人身和設(shè)備安全，初學(xué)者操作設(shè)備前應(yīng)該在虛擬機(jī)器人上熟悉各項(xiàng)操作。市場(chǎng)占比較高的ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科等企業(yè)均有自己專屬的虛擬機(jī)器人軟件。RobotStudio是ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件，可以在計(jì)算機(jī)上生成虛擬的機(jī)器人系統(tǒng)。RobotStudio軟件的功能很強(qiáng)大，即使沒有真實(shí)的機(jī)器人也能學(xué)習(xí)，可以編寫一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作在虛擬示教器或軟件里仿真運(yùn)行，幫助操作人員掌握機(jī)器人的操作和程序調(diào)試方法。