本書以工業機器人技術應用實訓平臺為載體，按照設備開發的一般步驟及方法，介紹了機器人工作站的開發流程、關鍵部件的使用方法，以及各個組成部分的機械結構、控制電路和驅動程序的開發方法。全書以機器人工作站系統設計為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅動系統、視覺識別系統和機器人等組成部件的應用為脈絡，并且在每種部件的應用部分都設計了典型案例，融入了設備開發的理念，通過由淺及深、循序漸進的方式，使得學生在學習相關知識的同時，潛移默化地掌握系統設計的流程與方法。本書可以作為高職高專院校工業機器人技術、機電一體化技術和電氣自動化技術等專業的教材，也可以作為工業機器人技術應用大賽的學習參考用書。