1.3 本書(shū)的學(xué)習(xí)方法

本書(shū)根據(jù)讀者對(duì)機(jī)器人工作站的認(rèn)知過(guò)程來(lái)安排各章節(jié)的順序及知識(shí)點(diǎn)，主要講述如下幾個(gè)方面的內(nèi)容。

（1）西門子S7-1215C PLC的結(jié)構(gòu)、使用方法和開(kāi)發(fā)流程，以及在開(kāi)發(fā)中所用到的TIA博途軟件的安裝及基本使用方法。

（2）西門子TP700觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)和使用方法，以及TP700觸摸屏與S7-1215C PLC的通信方法。

（3）托盤(pán)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及工作原理、MM420變頻器的結(jié)構(gòu)及使用方法、G120變頻器的結(jié)構(gòu)及使用方法、S7-1215C PLC驅(qū)動(dòng)變頻器的程序設(shè)計(jì)、托盤(pán)生產(chǎn)線與AGV小車的通信。

（4）工件盒生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)及工作原理、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理及方法、S7-1215C PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的程序設(shè)計(jì)。

（5）工業(yè)機(jī)器人的基本操作方法與程序設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人與S7-1215C PLC的通信原理及程序設(shè)計(jì)。

（6）視覺(jué)系統(tǒng)的基本知識(shí)、視覺(jué)檢測(cè)的基本流程、視覺(jué)數(shù)據(jù)處理以及與S7-1215C PLC的通信。

（7）碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與工作原理、立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)及使用方法、立體倉(cāng)庫(kù)與AGV小車的通信。

（8）AGV小車的結(jié)構(gòu)、工作原理及使用方法。

讀者可以根據(jù)自己的學(xué)習(xí)情況，合理安排學(xué)習(xí)順序。