思考與練習

1.簡答題

（1）什么是機器人工作站？

（2）機器人工作站一般由哪些部件組成？

（3）機器人工作站的開發流程由幾步組成？分別是什么？

（4）簡述總體設計方案對整個開發流程有何重要的作用。

（5）簡述分系統方案設計應該依據什么來進行，為什么？

2.思考題

假設你接到一個機器人工作站的設計任務，你將如何開展工作？請列出所需的工作步驟和每個步驟應該完成的工作內容。