工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化單元設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)
本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)為載體，按照設(shè)備開發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機(jī)器人工作站的開發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個(gè)組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)方法。全書以機(jī)器人工作站系統(tǒng)設(shè)計(jì)為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、視覺識(shí)別系統(tǒng)和機(jī)器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分都設(shè)計(jì)了典型案例，融入了設(shè)備開發(fā)的理念，通過由淺及深、循序漸進(jìn)的方式，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)的同時(shí)，潛移默化地掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程與方法。本書可以作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽的學(xué)習(xí)參考用書。
·10.3萬字
