前言

“中國制造2025”的全面展開，帶動(dòng)了我國工業(yè)的飛速發(fā)展。隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大、產(chǎn)品種類的不斷增加和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定提升，對熟練技術(shù)工人的需求量也不斷增加。但是現(xiàn)實(shí)的情況是熟練技術(shù)工人的培養(yǎng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于社會(huì)需求的增長速度，而且企業(yè)用工成本也在逐年增加，這就帶動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展——部分工作由工業(yè)機(jī)器人來完成。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要而設(shè)立，其主要目的就是培養(yǎng)社會(huì)所急需的、掌握當(dāng)前最為流行的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)技術(shù)人員。機(jī)器人工作站是工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的典型系統(tǒng)，它不僅廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，而且在全國職業(yè)技能大賽中也頻頻亮相，成為檢驗(yàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的重要載體。

本書是基于全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用這個(gè)賽項(xiàng)的設(shè)備，來對機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)及集成進(jìn)行詳細(xì)闡述的，不僅能夠充分利用大賽設(shè)備，而且還可以促進(jìn)教學(xué)質(zhì)量的提高——以實(shí)戰(zhàn)的形式提高學(xué)生的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修維護(hù)等各方面的綜合能力。

在學(xué)習(xí)本書之前，學(xué)生已經(jīng)深入學(xué)習(xí)了“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)”“工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程”“電機(jī)與電氣控制”“PLC技術(shù)”“變頻器與伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)”等課程，因此本書受篇幅所限，對相關(guān)技術(shù)僅講述了如何應(yīng)用，并沒有對其原理進(jìn)行詳細(xì)的闡述，若有不解之處，請參考相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)。

本書編者均為河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教研室的一線教師。本書的第1章以及第6章的6.3節(jié)和6.4節(jié)由張華文編寫，第2~4章由高功臣編寫，第5章由任燕編寫，第6章的6.1節(jié)和6.2節(jié)由田達(dá)奇編寫，第7章由黨淼編寫，第8章由張娓娓編寫，第9章由陳昌鐸編寫，史佳薈負(fù)責(zé)本書的圖片處理及資料整理工作。本書程序的編寫及系統(tǒng)的調(diào)試由河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)2016級和2017級的多位學(xué)生參與完成，這里表示感謝。

由于編者水平有限，且時(shí)間比較倉促，書中內(nèi)容若有不當(dāng)之處，懇請各位讀者不吝斧正。

編者