- 工業機器人自動化單元設計與應用開發
- 高功臣主編
- 2055字
- 2021-12-15 16:47:50
2.5 TIA博途軟件的安裝與使用
TIA博途(Totally Integrated Automation Portal)是西門子新一代全集成工業自動化的工程技術軟件,是直觀易用、高效可靠的工程框架。它是業內首個采用統一的工程組態和軟件項目環境的自動化軟件,幾乎適用于所有自動化任務,借助該工程技術軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。TIA博途軟件的主要組成部分如圖2-18所示。

圖2-18 TIA博途軟件的主要組成部分
S7-1215C PLC的開發必須在TIA博途軟件中進行,因此本文將對TIA博途軟件的組成、功能、安裝方法及使用方法進行逐一闡述。TIA博途軟件當前有V13、V14、V15和V16等幾個版本,因為本書所用的機器人工作程序是用V13開發的,故此處以TIA博途V13為例來學習該軟件。
2.5.1 TIA博途軟件的組成及功能
TIA博途V13軟件包含STEP7 Professional V13、WinCC V13等組件,具體組成及功能見表2-2。
表2-2 TIA博途V13軟件組成及功能

2.5.2 TIA博途軟件的安裝
TIA博途軟件運行時對系統軟硬件資源占用比較多,故此對計算機的配置及系統有嚴格的要求,若不能滿足計算機系統配置的最低要求,則該軟件的運行速度極為緩慢或者無法安裝該軟件。
安裝TIA博途V13的計算機至少必須要滿足以下需求:
處理器:CoreTM i5-3320M 3.3GHz或者能力相當的處理器。
內存:至少8G。
硬盤:120GB SSD。
圖形分辨率:最小1920像素×1080像素。
顯示器:15.6英寸寬屏顯示(1920像素×1080像素)。
安裝TIA博途V13的計算機操作系統可以是Windows 7(32位或64位)、Windows 8或者Windows 10操作系統。另外,在安裝TIA博途V13軟件的時候,必須取得管理員權限。
TIA博途V13軟件包含的功能較多,在安裝的時候必須按照一定的順序進行,才能夠保證軟件順利安裝并正常使用,其中SIEMENS授權文件Sim_EKB_Install最先安裝或者是最后安裝均可,但是其他軟件必須按照固定的順序安裝。一般TIA博途V13安裝的時候是先安裝SIMATIC_STEP_7_Professional_V13,然后安裝WinCC V13,接著安裝PLCSim V13,緊接著安裝SIMATIC_TIAP_V13_UPDX,最后安裝Startdrive_Standalone_V13。所有軟件在安裝的時候,系統對安裝步驟均有提示,按照提示安裝即可。TIA博途V13軟件安裝的一般順序見表2-3。
表2-3 TIA博途V13軟件安裝的一般順序

注意:如果在軟件安裝過程中,系統提示重新啟動,應選擇“否”。然后進入注冊表編輯器,找到注冊表中的HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\Session Manager,選中PendingFileRenameOperations項目,將該項目刪除后便可以繼續安裝。
2.5.3 TIA博途軟件的使用方法
TIA博途V13安裝完畢后,系統會自動在計算機桌面上添加TIA博途V13的圖標,雙擊該圖標便可打開博途軟件,如圖2-19所示。
在圖2-19中,左側一列是TIA博途軟件的工作視圖切換窗口,TIA博途軟件提供了兩個不同的工作視圖:Portal視圖和項目視圖,通過它們可快速訪問工具箱和各個項目組件。Portal視圖支持面向任務的組態,而項目視圖支持面向對象的組態。用戶可以隨時使用用戶界面左下角的鏈接在Portal視圖和項目視圖之間切換。在組態期間,視圖也會根據正在執行的任務類型自動切換。中間一列是不同工作視圖對應的可用操作;右邊一列是所選操作對應的選擇窗口。
在圖2-19中,單擊“創建新項目”選項,便可進入如圖2-20所示的新項目創建窗口。輸入項目名稱和路徑后,單擊“創建”按鈕,便可進入如圖2-21所示的項目導航窗口。這里有組態設備、創建PLC程序、組態工藝對象和組態HMI畫面等選項,單擊“組態設備”,便可選擇相應的硬件進行組態,如圖2-22所示。在組態設備導航窗口中,單擊“添加新設備”,便可進入添加新設備窗口,如圖2-23所示。在添加新設備窗口中,可以添加P LC、觸摸屏、控制器和驅動器等選項,如果博途軟件沒有完整安裝,那么只有前三項的內容,但不影響軟件的正常使用。這里選擇“控制器”選項,進入P LC的選擇窗口,如圖2-23和圖2-24所示。選擇P LC的時候不僅要選擇P LC的型號和訂貨號,而且還要確定P LC的版本號,這些參數都可以通過P LC的銘牌獲取。按照該方法,可以分別添加觸摸屏和變頻器等設備,此處不再贅述。

圖2-19 TIA博途軟件初始界面

圖2-20 新項目創建窗口

圖2-21 項目導航窗口

圖2-22 組態設備導航窗口

圖2-23 添加新設備窗口

圖2-24 PLC選擇窗口
選擇PLC后,系統自動進入項目視圖,如圖2-25所示。在PLC組態的窗口中有三個視圖,分別是拓撲視圖、網絡視圖和設備視圖。拓撲視圖用來配置網絡上所有裝置連接端口的詳細接法;網絡視圖是整個項目的總覽;設備視圖是用來組態網絡視圖上每一個裝置的詳細配置。在設備視圖上雙擊PLC便可進入PLC配置窗口,如圖2-26所示。在PLC配置窗口中,可以根據需要對PLC的名稱、用戶界面語言、PROFINET接口、日時間、系統和時鐘存儲器、脈沖發生器和高速計數器等進行選擇和配置。

圖2-25 項目視圖

圖2-26 PLC配置窗口
當PLC配置完畢后,便可以在左側項目樹下的設備窗口中,選擇該PLC子目錄下的程序塊中的Main[OB1]程序,進入程序編輯界面,如圖2-27所示。在程序編輯窗口中不僅可以編輯程序,而且還可以對程序進行調試、在線監控、下載和上傳等操作。

圖2-27 Main程序編輯窗口
另外,在設備窗口中,還可以訪問和計算機在同一網段內的所有已經開機的設備,如圖2-28所示。單擊“在線訪問”選項,雙擊和設備連接的計算機的網卡選項下的“更新可訪問的設備”選項,等待系統刷新片刻,即可顯示可以訪問的設備,如圖2-28項目樹中顯示的hmi_1[192.168.8.2]和PLC_1[192.168.8.1]兩臺設備。如果需要查看在線設備的具體內容,雙擊項目樹中“在線和診斷”選項即可進入相關設備在線訪問窗口。

圖2-28 訪問在線設備窗口
S7-1215C PLC的基礎知識就介紹到這里,詳細的應用請參考其他章節的內容。