- 工業(yè)機(jī)器人自動化單元設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)
- 高功臣主編
- 621字
- 2021-12-15 16:47:49
2.4 S7-1215C PLC的工作模式
CPU有三種操作模式:STOP模式、STARTUP模式和RUN模式。CPU前面板的LED狀態(tài)指示燈指示當(dāng)前操作模式,其工作模式狀態(tài)指示如圖2-16所示,指示燈為黃色表示STOP模式,指示燈為綠色表示RUN模式,指示燈閃爍表示STARTUP模式。

圖2-16 PLC工作模式狀態(tài)指示
當(dāng)PLC工作在STOP模式下時,CPU不執(zhí)行任何程序,用戶可以下載程序或者配置信息。
當(dāng)PLC工作在STARTUP模式下時,CPU會執(zhí)行任何啟動邏輯(如果存在),但不處理任何中斷事件。
當(dāng)PLC工作在RUN模式下時,重復(fù)執(zhí)行掃描周期。在程序循環(huán)階段的任何時刻都可能發(fā)生和處理中斷事件。但是在RUN模式下,用戶不能下載程序或者配置信息,必須切換到STOP模式下。
其中,STARTUP模式和RUN模式的執(zhí)行過程如圖2-17所示。

圖2-17 STARTUP模式和RUN模式執(zhí)行過程示意圖
PLC上電后,CPU將根據(jù)STARTUP的設(shè)定進(jìn)行相應(yīng)的操作(冷啟動、暖啟動或熱啟動),不同的設(shè)置對用戶數(shù)據(jù)及存儲空間有不同的處理方法,但一般會進(jìn)行如下幾個步驟的操作:
A清除過程映像的輸入?yún)^(qū)(I存儲器);
B使用上一個值對輸出進(jìn)行初始化;
C執(zhí)行任意氣動邏輯(包含在特殊代碼塊內(nèi));
D將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲器;
E在RUN模式期間所有中斷事件都排隊(duì)等候處理;
F啟動將過程映像的輸出區(qū)(Q存儲器)寫入到物理輸出的事件。
當(dāng)CPU進(jìn)入RUN模式后,系統(tǒng)將按照如下步驟進(jìn)行操作:
① 將Q存儲器寫入到物理輸出;
② 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲器;
③ 執(zhí)行用戶程序邏輯;
④ 執(zhí)行自檢診斷;
⑤ 在掃描周期的任何時段處理中斷和通信事件。
S7-1215C PLC的基本指令以及程序設(shè)計方法將結(jié)合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目來學(xué)習(xí),此處不再闡述。