2.2 S7-1215C PLC的I/O信號的設計與接線

S7-1215C PLC的數字輸入信號通過光電耦合器進行信號隔離，而且同時支持源極和漏極兩種輸入方式，其輸入信號以源極和漏極輸入方式的內部電路原理示意圖如圖2-8和圖2-9所示。

圖2-8 PLC數字信號輸入端子工作在源極輸入方式

圖2-9 PLC數字信號輸入端子工作在漏極輸入方式

S7-1215C PLC的數字輸出信號端通過光電耦合器和P溝道功率場效應管進行驅動隔離，其內部電路原理示意圖及數字輸出端子接線方式如圖2-10所示。

圖2-10 PLC數字信號輸出端子工作原理及接線圖

在本書所講述的機器人工作站中，所使用的S7-1215C PLC的數字輸入端子均采用源極輸入的接線方式，故此其I/O端子接線方式如圖2-11所示。

圖2-11 S7-1215C PLC I/O端子接線圖

在采用源極輸入方式使用該型號PLC時，需要給PLC電源輸入端口的L+和M端子提供DC 24V電源；輸入接口DIa和DIb的1M端子要接電源正極；輸出接口DQa和DQb的4L和4M要分別接DC 24V電源的正、負極；其他部分接線方式按照圖2-11所示接線即可。PLC輸出的DC 24V電源用于給傳感器供電，但其輸出電流僅400mA，故此較為少用，以防止外部電路對PLC產生不良影響。