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智能網聯汽車建模與仿真技術（含實驗指導）
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本書以智能網聯汽車建模與仿真為背景，層層遞進引入仿真基礎知識、環境感知及識別、功能系統控制等。具體來說，本書介紹了智能網聯汽車仿真系統構成、仿真測試體系、場景構建方法以及仿真基礎知識和軟件。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車仿真技術路線，重點闡述了環境感知傳感器、目標識別技術、運動控制技術、部分功能系統等內容。在最后，本書還給出了自動駕駛測試及仿真示例，幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。本書可作為應用型本科院校汽車類專業教材，也適合對智能網聯汽車建模仿真技術感興趣的讀者閱讀學習，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員。
目錄(124章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 前言
- “天工講堂”二維碼目錄
- 第1章 緒論
- 1.1 智能網聯汽車概述
- 1.1.1 智能網聯汽車自動化
- 1.1.2 智能網聯汽車環境感知傳感器
- 1.1.3 智能網聯汽車路側智能感知系統
- 1.2 智能網聯汽車仿真概述
- 1.2.1 駕駛自動化仿真定義
- 1.2.2 智能網聯汽車自動駕駛仿真體系
- 1.2.3 駕駛自動化仿真系統構成
- 1.2.4 駕駛自動化仿真測試流程
- 1.3 智能網聯汽車駕駛自動化仿真測試評價
- 1.3.1 虛擬仿真測試評價體系
- 1.3.2 虛擬仿真測試平臺搭建技術要求
- 1.3.3 駕駛自動化系統測試內容
- 思考題
- 第2章 智能網聯汽車駕駛自動化系統仿真
- 2.1 智能網聯汽車自動駕駛仿真基礎知識
- 2.1.1 坐標系搭建
- 2.1.2 汽車模型搭建
- 2.1.3 卡爾曼濾波技術
- 2.1.4 道路識別技術
- 2.1.5 車輛識別技術
- 2.1.6 行人識別技術
- 2.1.7 傳感器信息融合技術
- 2.2 智能網聯汽車自動駕駛仿真軟件
- 2.2.1 CarSim軟件
- 2.2.2 PreScan軟件
- 2.2.3 CarMaker軟件
- 2.2.4 VIRES VTD軟件
- 2.2.5 51Sim-One軟件
- 2.2.6 PTV-VISSIM軟件
- 2.2.7 Pro-SiVIC軟件
- 2.2.8 PanoSim軟件
- 2.3 智能網聯汽車自動駕駛仿真模塊
- 2.3.1 PreScan的用戶模塊
- 2.3.2 PreScan基本操作流程
- 2.3.3 PreScan常見場景元素庫
- 2.3.4 PreScan與MATLAB聯合
- 思考題
- 第3章 智能網聯汽車環境感知及仿真
- 3.1 視覺傳感器
- 3.1.1 視覺傳感器認知
- 3.1.2 視覺傳感器函數和模塊
- 3.2 毫米波雷達
- 3.2.1 毫米波雷達認知
- 3.2.2 雷達檢測器函數和模塊
- 3.3 激光雷達
- 3.3.1 激光雷達認知
- 3.3.2 激光雷達函數和仿真
- 3.4 導航定位技術
- 3.4.1 導航定位技術認知
- 3.4.2 導航定位函數和仿真
- 思考題
- 第4章 智能網聯汽車駕駛控制仿真
- 4.1 駕駛場景
- 4.1.1 駕駛場景認知
- 4.1.2 駕駛場景模塊
- 4.2 汽車運動控制技術
- 4.2.1 汽車運動模型認知
- 4.2.2 汽車運動控制模塊
- 4.3 前向碰撞預警系統
- 4.3.1 前向碰撞預警系統認知
- 4.3.2 前向碰撞預警系統仿真
- 4.4 車道保持輔助系統
- 4.4.1 車道保持輔助系統認知
- 4.4.2 車道保持輔助系統模塊
- 4.5 自動制動輔助系統
- 4.5.1 自動制動輔助系統認知
- 4.5.2 自動制動輔助系統模塊
- 4.6 自適應巡航控制系統
- 4.6.1 自適應巡航控制系統認知
- 4.6.2 自適應巡航控制系統模塊
- 4.7 路徑跟蹤系統
- 4.7.1 路徑跟蹤系統認知
- 4.7.2 路徑跟蹤系統模塊
- 思考題
- 第5章 智能網聯汽車自動駕駛測試及仿真示例
- 5.1 自動駕駛仿真測試與測試場景介紹
- 5.1.1 自動駕駛測試概述
- 5.1.2 測試場景概述
- 5.2 自動駕駛仿真測試
- 5.2.1 仿真測試的必要性
- 5.2.2 測試場景的架構及要素
- 5.2.3 測試場景的構建方法及應用
- 5.3 自動駕駛仿真測試典型場景
- 5.3.1 自動駕駛功能測試內容
- 5.3.2 自動駕駛功能主要測試場景
- 5.4 自動駕駛仿真測試場景用例設計和案例
- 5.4.1 仿真測試場景的設計內容
- 5.4.2 自動駕駛仿真測試場景案例
- 思考題
- 參考文獻
- 智能網聯汽車建模與仿真技術實驗指導+項目工單
- 項目一 GUI預處理認知
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目二 道路場景搭建
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目三 視覺傳感器/毫米波雷達/激光雷達的仿真實操
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目四 車道保持輔助系統仿真
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目五 車道偏離預警系統仿真
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目六 自動制動輔助系統仿真
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目七 自適應巡航控制系統仿真
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目八 限速標志識別場景的仿真測試
- 實驗指導
- 項目工單
- 項目九 前方車輛停-走場景的仿真測試
- 實驗指導
- 項目工單 更新時間：2024-05-14 10:13:00
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