1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)仿真概述

針對(duì)自動(dòng)駕駛功能，聯(lián)合國(guó)世界車(chē)輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（UN/WP.29）自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛工作組（GRVA）提出了結(jié)合審核與審計(jì)、仿真測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試與真實(shí)道路測(cè)試等多種不同方法來(lái)支撐自動(dòng)駕駛功能的評(píng)價(jià)方法——“多支柱法”。

場(chǎng)地測(cè)試與真實(shí)道路測(cè)試均屬于傳統(tǒng)測(cè)試技術(shù)，要求使用真實(shí)車(chē)輛在真實(shí)世界進(jìn)行測(cè)試，在場(chǎng)景覆蓋面及測(cè)試效率上存在較大局限。在此背景下，仿真測(cè)試技術(shù)可從以下兩個(gè)方面補(bǔ)充實(shí)車(chē)測(cè)試的不足之處：

1）可以模擬真實(shí)世界中出現(xiàn)概率極低的危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而可以使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在更加豐富和復(fù)雜的場(chǎng)景中進(jìn)行高頻度的有效測(cè)試驗(yàn)證，在保障安全高效的前提下實(shí)現(xiàn)更充分的測(cè)試驗(yàn)證效果，提高自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)和測(cè)評(píng)的可靠性。

2）通過(guò)對(duì)實(shí)車(chē)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和泛化，不僅能夠更加有效和深入地分析實(shí)車(chē)測(cè)試過(guò)程中的問(wèn)題，進(jìn)行針對(duì)性優(yōu)化，而且可以更加精準(zhǔn)地約束測(cè)試條件，提升測(cè)試效率，縮短功能開(kāi)發(fā)和測(cè)試周期。