1.2.1 駕駛自動化仿真定義

自動駕駛仿真技術(shù)是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，它比傳統(tǒng)ADAS仿真系統(tǒng)研發(fā)更為復(fù)雜，對系統(tǒng)在解耦和架構(gòu)上的要求非常高。仿真技術(shù)的基本原理就是在仿真場景內(nèi)，將真實(shí)控制器變成算法，結(jié)合傳感器仿真等技術(shù)，完成對算法的測試和驗(yàn)證。類似其他通用仿真平臺，它必須盡可能真實(shí)，而對仿真系統(tǒng)進(jìn)行分析和研究的一個(gè)基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性的問題就是將系統(tǒng)模型化。通過數(shù)學(xué)建模的方式將真實(shí)世界進(jìn)行數(shù)字化還原和泛化，建立正確、可靠、有效的仿真模型是保證仿真結(jié)果具有高可信度的關(guān)鍵和前提。