1.2.1 駕駛自動化仿真定義

自動駕駛仿真技術是計算機仿真技術在汽車領域的應用，它比傳統ADAS仿真系統研發更為復雜，對系統在解耦和架構上的要求非常高。仿真技術的基本原理就是在仿真場景內，將真實控制器變成算法，結合傳感器仿真等技術，完成對算法的測試和驗證。類似其他通用仿真平臺，它必須盡可能真實，而對仿真系統進行分析和研究的一個基礎性和關鍵性的問題就是將系統模型化。通過數學建模的方式將真實世界進行數字化還原和泛化，建立正確、可靠、有效的仿真模型是保證仿真結果具有高可信度的關鍵和前提。