本書包括對自動駕駛系統的基本認知、對先進駕駛輔助系統（ADAS）的基本認知、對自動駕駛軟件架構的基本認知、對高精度地圖測繪的基本認知、掌握自動駕駛系統的應用共5個能力模塊，分為15個學習任務，以“做中學”為主線，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，讓讀者邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使讀者對所學到的知識融會貫通。本書可培養讀者獨立思考、將理論運用于實踐的能力，使其成為從事新能源汽車相關工作的高素質技能型專門人才。本書語言通俗易懂，可作為職業院校智能網聯汽車技術、智能交通技術、汽車制造與試驗技術等汽車相關專業的教材，也可供從事汽車專業工作的工程技術人員參考。