本書內容包括環境感知與智能傳感器基本認知、視覺傳感器技術與應用、毫米波雷達技術與應用、激光雷達技術與應用、超聲波傳感器技術與應用、GPS定位技術與應用、慣性測量單元（IMU）技術與應用，以及智能駕駛多傳感器融合技術及應用8個能力模塊，共19個任務。本書以“做中學”為主導，以程序性知識為主體，配以必要的陳述性知識和策略性知識，重點強化“如何做”，將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中，邊學習、邊實踐，同時將“課程思政”融入課程的培養目標，在實訓教學中滲透理論的講解，使所學到的知識能夠融會貫通，讓學生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力，成為從事智能網聯汽車相關工作的高素質技能型專業人才。本書內容通俗易懂，可作為職業院校新能源汽車專業、智能網聯汽車技術、智能網聯汽車工程技術等專業教材，也可供從事本專業工作的工程技術人員參考。