前言

黨的二十大報告指出：“統籌職業教育、高等教育、繼續教育協同創新，推進職普融通、產教融合、科教融匯，優化職業教育類型定位。”產教融合是培養智能網聯汽車產業端所需的素質高、專業技術全面、技能熟練的大國工匠、高技能人才的重要方式，也是我們教材體系建設的重要依據。

2022年11月上旬，工業和信息化部與公安部聯合發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》。在電動化、智能化、網聯化、共享化已成為汽車產業發展趨勢的當下，政策的利好更進一步地推動了產業的健康發展。工業和信息化部數據顯示，2022年上半年，我國具備組合駕駛輔助功能的乘用車銷量達288萬輛，滲透率提高至32.4%，同比增長46.2%。國家智能網聯汽車創新中心數據顯示，到2025年，我國智能網聯汽車產業僅汽車部分新增產值將超過1萬億元；到2030年，汽車部分新增的產值將達到2.8萬億元。智能網聯汽車行業的快速發展推進了產業端對人才的需求，根據教育部等三部門聯合印發的《制造業人才發展規劃指南》，未來節能與新能源汽車人才缺口為103萬人，智能網聯汽車人才缺口為3.7萬人，汽車行業技術人才、數字化人才非常稀缺。而智能網聯汽車產業作為汽車、電子、信息、交通、定位導航、網絡通信、互聯網應用等行業領域深度融合的新興產業，院校在專業建設時往往會遇到行業就業崗位模糊、專業建設核心不清等情況。在政策大力支持、產業蓬勃發展的大背景下，為滿足行業對智能網聯汽車技術專業人才的需要，促進中高職院校汽車專業建設，特編寫本教材。

智能網聯汽車傳感器是智能網聯汽車的關鍵技術，環境感知系統會通過各種類型的智能傳感器獲取數據，因此智能傳感器技術是智能網聯汽車控制系統的基礎。

本教材圍繞智能網聯相關專業“崗課賽證”綜合育人的教育理念與教學要求，基于“學生為核心、能力為導向、任務為引領”的理念編寫。在對智能網聯技術技能人才崗位特點、1+X職業技能等級證書和“校—省—國家”三級大賽體系進行調研的基礎上，分析出崗位典型工作任務，進而創設真實的工作情景，引入企業崗位真實的生產項目，強化產教融合深度，從而構建整套系統化的課程體系。

本教材分為8個能力模塊。能力模塊一為對環境感知與智能傳感器的基本認知，通過環境感知系統的定義、感知對象、常見的環境感知傳感器等多個知識點完成對智能駕駛環境感知系統的初步了解；能力模塊二為掌握視覺傳感器技術與應用，認知單目與雙目攝像頭，了解單目與雙目攝像頭的工作原理；能力模塊三為掌握毫米波雷達技術與應用，講授了毫米波雷達的類型、技術參數、測量原理以及毫米波雷達應用實例；能力模塊四為掌握激光雷達技術與應用，講授了激光雷達的基本組成、激光雷達的工作原理以及激光雷達的數據解析；能力模塊五為掌握超聲波傳感器技術與應用，講授了超聲波傳感器的類別、基本特性、工作原理以及實際案例；能力模塊六為掌握GPS定位技術與應用，講授了GPS定位技術的系統構成、GPS的工作原理及GPS的應用場景；能力模塊七為掌握IMU技術與應用，講授了慣性導航傳感器的分類、組成、原理及與GPS的聯合應用；能力模塊八為掌握智能駕駛多傳感器融合技術及應用，講授了多傳感器的融合及應用、視覺與激光雷達融合應用及IMU與激光雷達融合應用。

由于編者水平有限，本書內容的深度和廣度尚存在欠缺，歡迎廣大讀者予以批評指正。

編者