第1章 緒論

本章首先介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化的基本知識和實現(xiàn)自動化駕駛的智能感知傳感器，包括超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視覺傳感器。在此基礎(chǔ)上介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)感知常見應(yīng)用場景，進(jìn)一步介紹路側(cè)智能感知系統(tǒng)，包括交通標(biāo)志識別系統(tǒng)和交通信號燈識別系統(tǒng)。其次，介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真相關(guān)內(nèi)容，如智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化仿真定義、體系、系統(tǒng)構(gòu)成和測試流程。最后介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動化仿真測試評價體系、測試平臺搭建技術(shù)要求和常見的測試內(nèi)容。