第1章 緒論

本章首先介紹了智能網聯汽車自動化的基本知識和實現自動化駕駛的智能感知傳感器，包括超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器。在此基礎上介紹智能網聯汽車路側感知常見應用場景，進一步介紹路側智能感知系統，包括交通標志識別系統和交通信號燈識別系統。其次，介紹智能網聯汽車仿真相關內容，如智能網聯汽車駕駛自動化仿真定義、體系、系統構成和測試流程。最后介紹智能網聯汽車駕駛自動化仿真測試評價體系、測試平臺搭建技術要求和常見的測試內容。