本書以智能網聯汽車建模與仿真為背景，層層遞進引入仿真基礎知識、環境感知及識別、功能系統控制等。具體來說，本書介紹了智能網聯汽車仿真系統構成、仿真測試體系、場景構建方法以及仿真基礎知識和軟件。在此基礎上，本書沿著智能網聯汽車仿真技術路線，重點闡述了環境感知傳感器、目標識別技術、運動控制技術、部分功能系統等內容。在最后，本書還給出了自動駕駛測試及仿真示例，幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。

本書可作為應用型本科院校汽車類專業教材，也適合對智能網聯汽車建模仿真技術感興趣的讀者閱讀學習，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員。

圖書在版編目（CIP）數據

智能網聯汽車建模與仿真技術：含實驗指導/李彪，王巍主編.—北京：機械工業出版社，2022.11

新工科·智能網聯汽車卓越工程師培養系列教材

ISBN 978-7-111-72044-7

Ⅰ.①智…　Ⅱ.①李…②王…　Ⅲ.①汽車—智能通信網—系統建模—技術培訓—教材②汽車—智能通信網—系統仿真—技術培訓—教材　Ⅳ.①U463.67

中國版本圖書館CIP數據核字（2022）第215859號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號　郵政編碼 100037）

策劃編輯：王　婕　何士娟　責任編輯：王　婕　何士娟

責任校對：潘　蕊　陳　越　封面設計：馬若濛

責任印制：常天培

固安縣銘成印刷有限公司印刷

2023年2月第1版第1次印刷

184mm×260mm·19.5印張·474千字

標準書號：ISBN 978-7-111-72044-7

定價：75.00元

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