- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實驗指導)
- 李彪等主編
- 950字
- 2024-05-14 10:12:03
前言
2021年8月,工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》,明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品應(yīng)滿足模擬仿真、封閉場地、實際道路、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級、數(shù)據(jù)記錄等測試要求。其中,封閉場地與實際道路測試均屬于傳統(tǒng)測試技術(shù),要求使用真實車輛在真實世界進行測試,在場景覆蓋面及測試效率上存在較大局限。在此背景下,模擬仿真技術(shù)可從以下兩個方面補充實車測試的不足之處:首先,可以模擬真實世界中出現(xiàn)概率極低的危險場景,從而可以使自動駕駛系統(tǒng)在更加豐富和復雜的場景中進行高頻度的有效測試驗證,在保障安全高效的前提下實現(xiàn)更充分的測試驗證效果,提高自動駕駛功能開發(fā)和測評的可靠性;其次,通過對實車測試數(shù)據(jù)進行復現(xiàn)和泛化,不僅能夠更加有效和深入地分析實車測試過程中的問題,進行針對性優(yōu)化,而且可以更加精準地約束測試條件,提升測試效率,縮短功能開發(fā)和測試周期。
本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真為背景,層層遞進引入仿真基礎(chǔ)知識、環(huán)境感知及識別、功能系統(tǒng)控制等。具體來說,本書介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真系統(tǒng)構(gòu)成、仿真測試體系、場景構(gòu)建方法以及仿真基礎(chǔ)知識和軟件。在此基礎(chǔ)上,本書沿著智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真技術(shù)路線,重點闡述了環(huán)境感知傳感器、目標識別技術(shù)、運動控制技術(shù)、部分功能系統(tǒng)等內(nèi)容。在最后,本書還增加了自動駕駛仿真示例,幫助讀者進行實踐以加深對該課程的理解。
本書的內(nèi)容均由參與了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品設(shè)計、開發(fā)、測試、評價等各個環(huán)節(jié)的工程師、產(chǎn)品經(jīng)理、開發(fā)代表、測試代表等一線人員編寫,內(nèi)容充實,實操性強,各類技術(shù)均屬行業(yè)前沿。與目前的教材相比,實操性更強,更易于與崗位技能接軌。
本書由河南凱瑞車輛檢測認證中心有限公司、國家智能清潔能源汽車質(zhì)量檢驗檢測中心李彪,黃河交通學院王巍擔任主編;上海霍蘭汽車科技有限公司朱鳴,國家智能清潔能源汽車質(zhì)量檢驗檢測中心白云,中汽院汽車技術(shù)有限公司、北京中汽院科技有限公司羅長亮擔任副主編;黃河交通學院侯曉曉、和柯,合肥學院朱茂飛,國家智能清潔能源汽車質(zhì)量檢驗檢測中心李騰飛,高新興科技集團股份有限公司鄭廷釗、夏寧馨參加編寫工作。
由于編者學識有限,書中不當之處在所難免,希望讀者指正。
本書配備教學課件,選用本書作為教材的教師可在機械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)(www.cmpedu.com)注冊后免費下載。客服人員微信:13070116286。
編者
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