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汽車自動駕駛仿真測試藍皮書
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本書是我國國內第一本全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術的專業性書籍。通過國內相關技術標準制定專家、研究機構科學家、高校專家、國內自主研發技術團隊專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術。本書主要圍繞國內外行業發展與行業應用現狀、汽車自動駕駛仿真測試技術的原理與實現方法等方面進行了詳細闡述。讀者還可以從本書中查閱常用仿真測試工具、國內外相關測試標準、國內研究開發機構等信息。此外，本書匯編了行業原創技術實現內容，指出了研究發展方向，旨在為國內從事自動駕駛系統仿真與測試評價工作的管理人員及科研人員提供全面的技術指導和最新的行業應用范例。
目錄(126章)
倒序
- 封面
- 版權信息
- 內容簡介
- 編委會名單
- 前言
- 第一部分 概述篇
- 第1章 汽車自動駕駛仿真測試發展概述
- 1.1 引言
- 1.2 汽車自動駕駛仿真測試的發展歷程
- 1.3 自動駕駛仿真測試的基本概念和關鍵技術
- 1.4 汽車自動駕駛仿真測試面臨的主要挑戰
- 1.5 小結
- 參考文獻
- 第2章 汽車自動駕駛仿真測試體系
- 2.1 引言
- 2.2 汽車自動駕駛仿真測試系統架構
- 2.3 汽車自動駕駛仿真測試的關鍵技術
- 2.4 小結
- 參考文獻
- 第二部分 技術篇
- 第3章 三維環境建模與可視化技術1
- 3.1 引言
- 3.2 計算機圖形學發展歷程及其在仿真測試中的應用
- 3.3 三維環境建模方法
- 3.4 大場景真實感三維環境渲染
- 3.5 虛擬與混合現實技術的應用
- 3.6 小結
- 參考文獻
- 第4章 高精地圖與定位傳感器建模技術
- 4.1 引言
- 4.2 高精地圖概述與數據特征
- 4.3 定位傳感器建模與仿真
- 4.4 高精地圖與定位傳感器建模在自動駕駛仿真測試中的應用與評價
- 4.5 小結
- 參考文獻
- 第5章 車輛動力學與駕駛模型仿真技術
- 5.1 引言
- 5.2 車輛動力學建模與仿真
- 5.3 車輛駕駛員模型與控制系統建模
- 5.4 小結
- 參考文獻
- 第6章 環境感知傳感器仿真模型搭建技術
- 6.1 引言
- 6.2 視覺傳感器建模與標定
- 6.3 光學雷達建模與標定
- 6.4 毫米波雷達建模與標定
- 6.5 多傳感器信息融合模型
- 6.6 車路協同感知與通信建模
- 6.7 小結
- 參考文獻
- 第7章 交通環境仿真模型搭建技術
- 7.1 引言
- 7.2 交通流仿真技術概述
- 7.3 微觀交通流仿真與自動駕駛
- 7.4 微觀交通流仿真軟件
- 7.5 微觀交通仿真建模內容
- 7.6 小結
- 參考文獻
- 第8章 自動駕駛場景庫的構建
- 8.1 引言
- 8.2 自動駕駛場景庫研究現狀
- 8.3 自動駕駛場景庫構建技術
- 8.4 場景描述標準
- 8.5 小結
- 參考文獻
- 第9章 分布式計算與自動化測試技術
- 9.1 引言
- 9.2 分布式計算與存儲
- 9.3 異構計算
- 9.4 仿真測試云架構
- 9.5 小結
- 參考文獻
- 第10章 汽車自動駕駛測試仿真技術
- 10.1 引言
- 10.2 場景數據處理平臺
- 10.3 軟件在環
- 10.4 硬件在環
- 10.5 車輛在環
- 10.6 平行測試
- 10.7 駕駛員在環
- 10.8 仿真工具鏈
- 10.9 仿真測試實施規范
- 10.10 小結
- 參考文獻
- 第11章 數字孿生技術在自動駕駛測試中的應用
- 11.1 引言
- 11.2 案例背景及基本情況
- 11.3 系統框架
- 11.4 案例特點
- 11.5 實施步驟
- 11.6 案例成效和意義
- 11.7 數字孿生產業發展現狀
- 11.8 數字孿生應用存在的挑戰
- 11.9 小結
- 參考文獻
- 第三部分 行業篇
- 第12章 汽車仿真測試行業標準與應用
- 12.1 引言
- 12.2 仿真測試行業國際標準
- 12.3 仿真測試行業國內標準
- 12.4 小結
- 參考文獻
- 第13章 汽車自動駕駛仿真測試平臺簡介
- 13.1 引言
- 13.2 場景仿真軟件
- 13.3 交通流仿真軟件
- 13.4 傳感器仿真軟件公司
- 13.5 車輛動力學仿真軟件
- 13.6 硬件在環仿真平臺
- 13.7 小結
- 參考文獻
- 第14章 智能網聯汽車測試與研究機構介紹
- 14.1 引言
- 14.2 智能網聯汽車測試與研究機構分類
- 14.3 智能網聯汽車測試與研究機構介紹
- 14.4 小結
- 參考文獻
- 第四部分 趨勢篇
- 第15章 汽車自動駕駛仿真測試評價所面臨的挑戰與展望
- 15.1 引言
- 15.2 仿真測試評價技術的機遇與挑戰
- 15.3 仿真測試相關法規標準亟待完善
- 15.4 人才培養的挑戰與展望
- 15.5 產業鏈發展的挑戰與機遇
- 15.6 小結
- 參考文獻 更新時間：2021-01-05 18:43:54
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