- 汽車自動駕駛仿真測試藍皮書
- 北京五一視界數字孿生科技股份有限公司(51WORLD)匯編
- 431字
- 2021-01-05 18:43:28
3.6 小結
隨著計算機技術、攝影測量與遙感技術、衛星技術和現代電子技術的迅猛發展,現代測量、信息獲取和信息處理等技術及手段發生了革命性的變革和功能與性能上的極大提升,使得獲取各種高精度三維視景數據、高分辨率數字幾何高程數據及影像紋理數據等成為可能;伴隨著計算機圖形學、圖像處理、計算機視覺、可視化等技術的進步,為三維視景的圖形學表示、圖像表示、結構信息表示、體視特征表示及視景三維建模等提供了新的解決方案。同時,由于計算機仿真、高性能計算處理、圖形圖像生成、信息合成和三維顯示等技術的飛速發展,為建立非常逼真的三維仿真效果、重建逼真的大范圍三維場景、構建基于可計算信息的視覺與聽覺的實時互動和身臨其境的三維交互環境提供了技術支持和條件。在自動駕駛仿真方面,依托傳統計算機圖形學基礎,利用技術手段實現大規模仿真場景的自動與半自動生成,結合虛擬現實與增強現實理論,做到場景多樣性與復雜性,對自動駕駛算法的評測能夠起到積極的作用,并最終為實現自動駕駛車輛的安全行駛保駕護航。