第二部分
技術(shù)篇

第3章
三維環(huán)境建模與可視化技術(shù)1

王憶源1
（北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（51WORLD）1）

3.1　引言

目前，行業(yè)內(nèi)對自動(dòng)駕駛仿真的共識是通過多種傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、高級圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬路測環(huán)境，并添加算法，搭建相對真實(shí)的駕駛場景，來完成汽車自動(dòng)駕駛路測工作的一種形式。其中，道路與環(huán)境建模的逼真度對傳感器仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真等仿真模塊置信度和可靠性評估較為重要，對整個(gè)仿真平臺的測試有效性也比較重要，這離不開傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的幫助。