4.5　小結(jié)

高精地圖是穩(wěn)定的“傳感器”，能夠彌補(bǔ)硬件傳感器檢測(cè)范圍受限和先驗(yàn)信息缺失的缺陷，并能夠在一定程度上彌補(bǔ)傳感器的感知缺陷，在標(biāo)識(shí)靜態(tài)對(duì)象的同時(shí)解放傳感器去專注于動(dòng)態(tài)對(duì)象。對(duì)于高精度定位來(lái)說(shuō)，一種定位技術(shù)可能不能保證連續(xù)高質(zhì)量的輸出，但基于GNSS傳感器、IMU傳感器和視覺(jué)傳感器的組合能保證全天時(shí)、全天候完全高精度的定位，滿足保障安全的要求。

對(duì)于高精地圖和定位發(fā)展前景，清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通研究中心江昆博士表示：“預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛的路線會(huì)偏向于強(qiáng)地圖模式，在這種模式下，地圖在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的角色將發(fā)生轉(zhuǎn)變。”[9]其中，強(qiáng)地圖是指，地圖將不僅是一個(gè)提供靜態(tài)路線的信息，還將作為超級(jí)感知容器。強(qiáng)地圖作為信息融合的平臺(tái)，一方面可以提供大家比較熟悉的高精度靜態(tài)信息，提供相應(yīng)的靜態(tài)信息；另一方面靜態(tài)信息可以作為容器，將動(dòng)態(tài)的傳感器信息輸入進(jìn)去，進(jìn)行整體融合。在這個(gè)基礎(chǔ)上，地圖可以作為傳感器的輔助感知技術(shù)，同時(shí)也可以作為平臺(tái)對(duì)接車道級(jí)規(guī)劃的需求，最終實(shí)現(xiàn)感知和決策的增強(qiáng)。

隨著技術(shù)的發(fā)展，人們?cè)桨l(fā)認(rèn)識(shí)到高精地圖與定位在自動(dòng)駕駛中扮演的重要角色。而行業(yè)中普遍達(dá)成的共識(shí)是：自動(dòng)駕駛地圖服務(wù)與定位，并不是僅一家地圖商或幾家公司就能完成的大命題，需要行業(yè)內(nèi)的各個(gè)公司抱團(tuán)，一起來(lái)推動(dòng)其向前發(fā)展。