前言

近些年來，汽車技術取得了長足進步，各國汽車企業都在研發上付出了更多努力來適應汽車行業發展變革的步伐。“自動駕駛軟件開發”和“自動駕駛系統與整車驗證、集成技術”很大程度上都依托于計算機仿真技術的支撐。對于汽車制造與研發企業而言，仿真測試技術貫穿汽車自動駕駛系統研發的全周期。目前，國內外汽車自動駕駛仿真測試規范標準正處于建立的窗口期，其仿真模型與數據格式各異，中國在參與標準化制定過程中只有堅持走科技創新自主之路才能適應中國交通道路特色與中國駕駛員駕駛行為習慣。汽車產品的競爭最終是技術的競爭，更是研發理念、方法和工具的競爭。隨著技術的快速迭代，汽車研發設計人員或高校、科研院所的研究人員需要隨時通過自學的方式來拓展自己的知識范圍。因此，一本能提供詳細的技術指導和行業應用范例的藍皮書顯得十分必要。

一個完整的自動駕駛仿真軟件從邏輯上包括物理建模、環境模擬及數值仿真等諸多模塊，每個模塊都有一些急需解決的關鍵問題。本書分為四個部分：第一部分是概述篇，對汽車自動駕駛仿真測試技術的發展情況、測試體系和關鍵技術進行了概述；第二部分是技術篇，共九章，分別對該領域核心關鍵技術進行了拆解介紹，并從數字孿生的角度詳細闡述了自動駕駛仿真測試技術的應用案例；第三部分是行業篇，主要從汽車仿真測試行業標準與應用、仿真測試平臺和智能網聯汽車測試與研究機構等角度進行了詳細介紹；第四部分是趨勢篇，對自動駕駛汽車仿真測試評價所面臨的挑戰和機遇進行了全面的展望。

本書涉及范圍較廣，我們有幸邀請到汽車與交通行業的多位專家、學者分別撰寫了對應章節的內容，從多維視角去介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術與應用。

在此感謝這些專家、學者，沒有他們的辛勤付出，就無法順利完成本書。

此外，也感謝對本書進行審校、專業討論和做其他輔助性工作的所有人員。

最后，我們希望本書的讀者都能喜歡這本藍皮書，并希望能對其在相關領域的研究有所裨益。

2020年8月7日